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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574737.4，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法及装置是由李敏;李欣涛;訾斌;董婷设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法及装置在说明书摘要公布了：一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法，利用电化学反应使工件阳极表面溶解并形成钝化膜，超声波空化‑剪切复合效应使电化学抛光液中的纳米磨粒产生微小射流剪切去除钝化膜，之后再继续进行电化学反应。一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造装置，包括箱体和超声辅助组件、供电辅助组件、电化学抛光液循环辅助组件、抛光组件和机器人控制组件，所述抛光组件位于箱体内部，所述超声辅助组件、供电辅助组件、电化学抛光液循环辅助组件、机器人控制组件位于箱体外端。本发明不仅能极大提高抛光效率，还能达到原子近原子尺度抛光精度。

本发明授权一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造装置，其特征在于，所述装置包括箱体和超声辅助组件、供电辅助组件、电化学抛光液循环辅助组件、抛光组件和机器人控制组件，所述抛光组件位于箱体内部，所述超声辅助组件、供电辅助组件、电化学抛光液循环辅助组件、机器人控制组件位于箱体外端；所述的电化学抛光液循环辅助组件的进口侧与箱体的排液口连通，所述的电化学抛光液循环辅助组件的出口侧为输液管，所述的抛光组件包括阳极连接件、伸缩管、夹具、限位凹槽、阴极杆、抛光工作台、绝缘层和升降工作台，伸缩管的上端通过阳极连接件与输液管出口处连接，所述的超声辅助组件与输液管相连接，伸缩管的下端设置夹具，所述夹具位于放置待抛光工件的工位的上方，所述工位下端设置用于固定工件的限位凹槽，限位凹槽内存有阴极杆，所述的供电辅助组件与阳极连接件、阴极杆连接，连接限位凹槽与抛光工作台紧密连接在一起，抛光工作台的下端依次是绝缘层和升降工作台； 所述的超声辅助组件从上到下依次包括超声信号发生器、超声信号输送线、超声换能器、散热片和变幅杆，超声信号发生器用过超声信号输送线与超声换能器连接，超声换能器被散热片包裹，超声换能器的下端连接变幅杆，变幅杆的下端处与两个输液管汇聚处； 所述的电化学抛光液循环辅助组件包括输液管、液压泵、过滤器、电化学抛光液槽和排液口，电化学抛光液循环辅助组件位于箱体右端，电化学抛光液通过输液管依次流经过滤器、液压泵、超声辅助装置抵达工件内腔，再通过排液口流回电化学抛光液槽，完成电化学抛光液循环。

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