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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种装载机及其控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119288015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557258.1，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种装载机及其控制方法、装置是由邱华超;程市;丁保安;田月;潘浩然;郝鹏飞设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载机及其控制方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装载机及其控制方法、装置，装载机包括发动机、变矩器和变速器，包括：获取装载机在正常工况下，发动机的第一外特性曲线；在确定装载机处于打滑工况时，获取装载机发生打滑时发动机的临界输出扭矩；根据临界输出扭矩和第一外特性曲线，获取装载机处于打滑工况下发动机的第二外特性曲线；基于第二外特性曲线控制发动机转动，使得发动机在较低的转速下即可达到临界输出扭矩，能够有效降低装载机在打滑工况下的功率消耗。

本发明授权一种装载机及其控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种装载机的控制方法，所述装载机包括发动机、变矩器和变速器，其特征在于，包括： 获取所述装载机在正常工况下，所述发动机的第一外特性曲线； 在确定所述装载机处于打滑工况时，获取所述装载机发生打滑时所述发动机的临界输出扭矩； 根据所述临界输出扭矩和所述第一外特性曲线，获取所述装载机处于打滑工况下所述发动机的第二外特性曲线； 基于所述第二外特性曲线控制所述发动机转动； 在确定所述装载机处于打滑工况时，获取所述装载机发生打滑时所述发动机的临界输出扭矩，包括： 在确定所述装载机处于打滑工况时，获取所述装载机的原车整车质量和当前的整车铲装质量； 获取当前的路面附着系数和当前的滚动阻力系数； 根据所述原车整车质量、当前的所述整车铲装质量、当前的路面附着系数和当前的滚动阻力系数，获取所述装载机发生打滑时的最大摩擦力； 获取变速箱速比、车桥与车轮的减速总速比和车轮半径； 根据所述最大摩擦力、所述变速箱速比、所述减速总速比和所述车轮半径，确定所述装载机发生打滑时所述发动机的临界输出扭矩； 根据所述临界输出扭矩和所述第一外特性曲线，获取所述装载机处于打滑工况下所述发动机的第二外特性曲线，包括： 获取所述第一外特性曲线所在的坐标系，所述坐标系的y轴为所述发动机的输出扭矩，所述坐标系的x轴为所述发动机的转速； 获取所述变矩器速比为零时，所述变矩器的转矩计算方程； 基于所述转矩计算方程，获取所述发动机的输出扭矩为所述临界输出扭矩时，所述发动机的临界转速； 根据所述临界输出扭矩和所述临界转速确定第一坐标点； 获取所述转矩计算方程与所述第一外特性曲线交点为第二坐标点； 获取所述第一外特性曲线上输出扭矩为零时转速大于零的第三坐标点； 根据所述第二坐标点和所述第三坐标点确定第一斜率； 根据所述第一坐标点和所述第一斜率确定第一直线方程； 获取所述第一直线方程与所述第一外特性曲线的第一交点，以及获取所述第一直线方程与所述x轴的第二交点； 根据所述第一外特性曲线、所述第一交点和所述第二交点，获取所述装载机处于打滑工况下所述发动机的第二外特性曲线。

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