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龙图腾网获悉柔胜刚智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种非直纹面刀轴矢量优化方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408902.9，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种非直纹面刀轴矢量优化方法、装置及设备是由张仕进;曾继跃;孙小雨设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非直纹面刀轴矢量优化方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非直纹面刀轴矢量优化方法、装置及设备，包括：根据待加工非直纹面的预设切割方向确定初始刀轴矢量；判断按照所述初始刀轴矢量和工件模型生成加工路径并执行加工过程中所述初始刀轴矢量在加工路径过程中刀具是否受力变形；当所述初始刀轴矢量在加工路径过程中发生受力变形的情况下，根据实时采集到的非直纹面的加工特征数据计算得到需要反向补偿的刀具受力变形量，根据所述反向补偿的刀具受力变形量对变形后的所述初始刀轴矢量进行优化来有效补偿加工过程中带来的误差，得到最优的刀轴矢量，有利于降低加工过程中产生的误差，提高加工效率。

本发明授权一种非直纹面刀轴矢量优化方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种非直纹面刀轴矢量优化方法，其特征在于，包括： S1：根据待加工非直纹面的预设切割方向确定初始刀轴矢量； S2：判断按照所述初始刀轴矢量和工件模型生成加工路径并执行加工过程中所述初始刀轴矢量在加工路径过程中刀具是否受力变形； S3：当所述初始刀轴矢量在加工路径过程中发生受力变形的情况下，根据实时采集到的非直纹面的加工特征数据计算得到需要反向补偿的刀具受力变形量，根据所述反向补偿的刀具受力变形量对变形后的所述初始刀轴矢量进行优化来有效补偿加工过程中带来的误差，得到最优的刀轴矢量；通过插补器进行几何插补的步骤，具体包括： 根据预设的插补周期和理论加工速度计算插补步长； 根据插补周期和理论加工速度计算该插补步长所需要的插补周期个数； 采用插补步长对加工路径刀位点轨迹曲线进行分割，得到插补刀位点； 通过刀位点和刀轴点关联函数获取刀轴点轨迹曲线上的插补点，得到对应插补刀位点的刀轴点坐标及刀轴矢量信息； 对于NURBS样条曲线，从SPLINE结构体的数据重构NURBS样条曲线数学模型，根据重构NURBS样条曲线数学模型计算刀轴点曲线的弧长； 根据刀位点和刀轴点信息计算刀轴倾角和方位角； 将插补点数据存入目标数组来集合插补后每一个插补点的插补信息； 其中，所述非直纹面的加工特征数据包括切削三要素、被加工表面的形貌特征、机床误差及与非直纹面加工工艺相关的数据; 步骤S3中当所述初始刀轴矢量在加工路径过程中发生受力变形的情况下，根据实时采集到的非直纹面的加工特征数据计算得到需要反向补偿的刀具受力变形量包括： 获取刀具直径、刀具受的作用力和刀具突出长度，根据刀具受力变形量公式计算出刀具受力变形量δ： ， 其中，D为刀具直径，P为刀具受的作用力，L为刀具突出长度，E为自然常数，取值2.718。

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