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龙图腾网获悉柔胜刚智能科技(苏州)有限公司申请的专利基于多模型的直纹加工面加工路径插补方法及机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408906.7，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权基于多模型的直纹加工面加工路径插补方法及机床是由曾继跃;张仕进;彭千设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模型的直纹加工面加工路径插补方法及机床在说明书摘要公布了：本发明公开基于多模型的直纹加工面加工路径插补方法及机床，基于工件直纹加工面信息生成加工路径模型信息，将加工路径信息中刀位点轨迹曲线与直纹加工面上沿曲线关联，刀轴点轨迹曲线与直纹加工面下沿曲线关联；然后基于加工路径模型信息进行几何插补、基于加工路径模型信息进行加工速度设置，基于几何插补后的插补刀位点设置加工速度；从插补刀位点的位置信息和刀轴矢量信息逆解计算出各个物理轴的位置信息并存储；将插补信息排列成一个控制命令列表，顺序执行控制命令列表数据，插补信息包含各个物理轴的位置信息以及加工速度信息。基于多模型内的刀轴点轨迹曲线、刀位点和刀轴点关联函数信息能够进行精确插补，消除弓高误差提高插补精度。

本发明授权基于多模型的直纹加工面加工路径插补方法及机床在权利要求书中公布了：1.一种基于多模型的直纹加工面加工路径插补方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于工件直纹加工面信息生成加工路径模型信息，所述加工路径模型信息包含刀位点轨迹曲线模型信息、刀轴点轨迹曲线模型信息以及刀位点和刀轴点关联函数的信息；其中，刀位点轨迹曲线与直纹加工面上沿曲线关联，刀轴点轨迹曲线与直纹加工面下沿曲线关联，刀位点和刀轴点关联函数的确定包括：构建刀位点在轨迹曲线的弧长位置与刀轴点在轨迹曲线的弧长位置之间的数学关系；或通过列表的方式来表达刀位点在轨迹曲线的弧长位置与刀轴点在轨迹曲线的弧长位置之间的离散对应关系； 基于所述加工路径模型信息进行几何插补，把加工路径上每一个加工线段密化分解为插补步，插补步数据包含刀位点位置和刀轴矢量信息，按照加工顺序把所有插补步的数据排成一个列表； 基于所述加工路径模型信息进行加工速度设置，基于几何插补后的插补刀位点设置加工速度； 从插补刀位点的位置信息和刀轴矢量信息逆解计算出各个物理轴的位置信息并存储； 将插补信息排列成一个控制命令列表，顺序执行控制命令列表数据，所述插补信息包含各个物理轴的位置信息以及加工速度信息。

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