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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种直升机旋翼转速修正控制律设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434282.6，技术领域涉及：B64D31/00；该发明授权一种直升机旋翼转速修正控制律设计方法是由吕雨竹;秦冲;许建华;董圣华;周灵玲;张志铭设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机旋翼转速修正控制律设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于直升机总体设计技术领域，尤其涉及一种直升机旋翼转速修正控制律设计方法。包括：S1，获取静压和外部大气温度，计算相对大气密度；基于大气密度和真空速计算修正的旋翼转速Ω1；S2，基于悬停状态下的转速调整幅度对旋翼转速进行修正，得到无限制的修正转速Ω2；S3，根据旋翼转速的调节范围，计算考虑边界限制的修正转速Ω3；S4，根据旋翼转速变化速率限制，计算得到当前时间步的旋翼目标转速Ω。

本发明授权一种直升机旋翼转速修正控制律设计方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机旋翼转速修正控制律设计方法，其特征在于，所述方法包括： S1，获取静压和外部大气温度，计算相对大气密度；基于大气密度和真空速计算修正的旋翼转速Ω1； S1，获取静压和外部大气温度，计算相对大气密度，具体为： Cρ＝288.15273.15+T×P1013.25 其中，Cρ表示相对大气密度，T表示测得的外部大气温度，单位：℃，P表示测得的静压，单位：hPa； S1，计算修正的旋翼转速Ω1的方法具体为： 修正的旋翼转速Ω1： 其中，Ω0表示基准旋翼转速，ΩVmin表示低速条件下的修正转速，ΩVmax表示高速条件下的修正转速，CV表示真空速转换因子； 真空速转换因子CV的取值为： CV＝0VVmin CV＝V-VminVmax-VminVmin≤V≤Vmax CV＝1VVmax 其中，V表示真空速，Vmin表示转速修正的最小临界速度，Vmax表示转速修正的最大临界速度； S2，基于悬停状态下的转速调整幅度对旋翼转速进行修正，得到无限制的修正转速Ω2；S2中，计算无限制的修正转速Ω2具体为： Ω2＝Ω1+ΔΩhover×1-CV 其中，ΔΩhover表示悬停状态下转速调整幅值； S3，根据旋翼转速的调节范围，计算考虑边界限制的修正转速Ω3； S3中计算考虑边界限制的修正转速Ω3具体为： Ω3＝MIN[MAXΩ2,Ωmin,Ωmax] 其中，MINa,b表示a和b之中取小值，MAXa,b表示a和b之中取大值，Ωmin表示在可调整范围内的转速下限，Ωmax表示在可调整范围内的转速上限； S4，根据旋翼转速变化速率限制，计算得到当前时间步的旋翼目标转速Ω；S4中，计算得到当前时间步的旋翼目标转速Ω具体为： Ω＝MINΩ3,Ωt-1+k×ΔtΩΩt-1 Ω＝MAXΩ3,Ωt-1-k×ΔtΩΩt-1 其中，Ωt-1表示上一时间步的目标转速，k表示旋翼转速变化速率，Δt表示时间步长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国直升机设计研究所，其通讯地址为：333001 江西省景德镇市航空路6-8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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