广州小鹏自动驾驶科技有限公司刘健平获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利车门控制方法、装置、车辆、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119321267B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411526412.9，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权车门控制方法、装置、车辆、介质及产品是由刘健平;郝俊杰;顾梁;徐现昭;黄泽佳;曾建丰设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车门控制方法、装置、车辆、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车门控制方法、装置、车辆、介质及产品，该方法包括：当目标车辆处于低速行驶状态时，获取目标车辆的泊车雷达的雷达数据；根据雷达数据以及目标车辆的行驶数据，生成第一点云；在目标车辆停止的情况下，在第一点云中筛选出目标区域中的第二点云；根据第二点云与目标车辆的目标车门的位置关系，在接收到目标车门的开启指令时，控制目标车门的开启状态。上述方案中可以识别出周围障碍物中可能与目标车门发生碰撞的部分，并判断其与目标车门的距离，从而控制目标车门能否开启，考虑到了目标车辆停车之前经过的各个障碍物，提高了车门开启时的安全性。
本发明授权车门控制方法、装置、车辆、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当目标车辆处于低速行驶状态时，获取所述目标车辆的泊车雷达的雷达数据； 根据所述雷达数据以及所述目标车辆的行驶数据，生成第一点云；所述第一点云用于指示在所述目标车辆低速行驶过程中的障碍物信息； 在所述目标车辆停止的情况下，在所述第一点云中筛选出目标区域中的第二点云； 根据所述第二点云与所述目标车辆的目标车门的位置关系，在接收到目标车门的开启指令时，控制所述目标车门的开启状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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