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龙图腾网获悉广州市华科尔科技股份有限公司申请的专利一种无斜盘直升机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411270550.5，技术领域涉及：B64U10/17；该发明授权一种无斜盘直升机及其控制方法是由罗之洪;李奔;夏烨;许可;吴春生设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无斜盘直升机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行设备技术领域，尤其涉及一种无斜盘直升机及其控制方法，包括机体、设置在机体上的桨叶电机和控制系统以及分布在桨叶电机相对两侧的第一桨叶、第二桨叶，桨叶电机传动设置有旋转支架，旋转支架的相对两侧分别铰接有第一摆动体和第二摆动体，第一桨叶和第二桨叶分别连接在第一摆动体和第二摆动体上；通过第一摆动体和第二摆动体分别连带第一桨叶和第二桨叶在桨叶电机的旋转方向上产生向前或向后的摆动改变第一桨叶和第二桨叶的螺距。本发明能取消传统无人直升机结构当中的斜盘和舵机，但仍然可以实现控制直升机的变向飞行，有效降低产品的制造成本并降低机体的负载，提升续航能力，并且结构更加简化，有利于延长产品的使用寿命。

本发明授权一种无斜盘直升机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无斜盘直升机，包括机体1、设置在所述机体1上的桨叶电机2和控制系统以及分布在所述桨叶电机2相对两侧的第一桨叶3、第二桨叶4，其特征在于，所述桨叶电机2传动设置有旋转支架5，所述旋转支架5的相对两侧分别铰接有第一摆动体6和第二摆动体7，所述第一桨叶3和第二桨叶4分别连接在所述第一摆动体6和第二摆动体7上； 其中，通过所述第一摆动体6和第二摆动体7分别连带所述第一桨叶3和第二桨叶4在所述桨叶电机2的旋转方向上产生向前或向后的摆动改变所述第一桨叶3和第二桨叶4的螺距； 所述桨叶电机2设置有电性连接于所述控制系统的电机编码器，通过所述电机编码器向所述控制系统实时反馈所述桨叶电机2的旋转位置，以使所述控制系统能实时监测所述第一桨叶3和第二桨叶4的旋转位置； 所述旋转支架5的相对两侧分别设置有第一铰接轴8和第二铰接轴9；所述第一摆动体6枢接于所述第一铰接轴8、所述第二摆动体7枢接于所述第二铰接轴9； 所述第一铰接轴8与第二铰接轴9相互平行；所述第一铰接轴8为倾斜设置并且其上端倾斜指向于所述旋转支架5的旋转轴，所述第二铰接轴9为倾斜设置并且其下端倾斜指向于所述旋转支架5的旋转轴； 其中： 所述桨叶电机2的瞬时转矩增大时，第一摆动体6在桨叶电机2的旋转方向上连带所述第一桨叶3绕第一铰接轴8惯性向后摆动并增大第一桨叶3的螺距，且第二摆动体7在桨叶电机2的旋转方向上连带所述第二桨叶4绕第二铰接轴9惯性向后摆动并减小第一桨叶3的螺距； 所述桨叶电机2的瞬时转矩减小时，第一摆动体6在桨叶电机2的旋转方向上连带所述第一桨叶3绕第一铰接轴8惯性向前摆动并减小第一桨叶3的螺距、第二摆动体7在桨叶电机2的旋转方向上连带所述第二桨叶4绕第二铰接轴9惯性向前摆动并增大第一桨叶3的螺距； 所述旋转支架5的相对两侧分别固定有第一连接臂10和第二连接臂11，所述第一连接臂10的高度位置低于所述第二连接臂11的高度位置；所述第一连接臂10的外端设有倾斜向上延伸的第一铰接板12，所述第二连接臂11的外端设有倾斜向下延伸的第二铰接板13；所述第一铰接板12与第二铰接板13相互平行，并且第一铰接板12的上端与第二连接臂11的顶部持平、第二铰接板13的下端与第一连接臂10的底部持平； 所述第一摆动体6的内端设有第一凵形桨夹14，所述第二摆动体7的内端设有第二凵形桨夹15； 其中，所述第一凵形桨夹14的夹口平行套接于所述第一铰接板12，所述第二凵形桨夹15的夹口平行套接于所述第二铰接板13；所述第一铰接轴8一并垂直枢接于所述第一铰接板12和第一凵形桨夹14，所述第二铰接轴9一并垂直枢接于所述第二铰接板13和第二凵形桨夹15。

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