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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所申请的专利一种适用于eVTOL的TAWS运行阶段判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411370476.4，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种适用于eVTOL的TAWS运行阶段判定方法是由刘心刚;臧士新;吕占喆设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于eVTOL的TAWS运行阶段判定方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种适用于eVTOL的TAWS运行阶段判定方法，属于电动垂直起降飞行器技术领域，具体包括通过气压高度值、GNSS高程值、无线电高度，结合跑道地形障碍物数据库，计算高于海平面的高程数据ASL与高于地面的高程数据AGL；利用惯性导航系统IRS、大气数据计算机ADC和全球卫星导航系统GNSS的垂直速度，融合计算为飞行器爬升率；参照飞行阶段状态机综合判断当前飞行器所处阶段，提升算法的多场景可用性，包含数据丢失、数据计算偏移等，增加数据的冗余性，从而提高设备的运行逻辑置信度。

本发明授权一种适用于eVTOL的TAWS运行阶段判定方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于eVTOL的TAWS运行阶段判定方法，其特征在于，包括： 步骤1，获取机上航电传感器数据并进行有效性处理，计算获取无线电高度无效状态下的高程参数及多源垂直速率的数据有效性矩阵A； 步骤2，根据GNSS的坐标位置，结合跑道数据库位置数据，计算当前位置与跑道的距离，判定飞行器与机场的位置关系，当飞行器处于机场周边时执行步骤3，否则执行步骤4； 步骤3，采用地形感知与告警系统TAWS的跑道数据库的高程数据，计算无线电高度在有效或无效状态下飞行器高于地面高度； 步骤4，通过地形障碍物数据、RNP、ANP以及星数信息，计算GNSS有效或无效状态下的高程数据，利用航电参数的时间准确度维持特性，结合气压高度补偿计算得到非跑道周边飞行器高于海平面的高度，其中，地形障碍物数据从地形感知与告警系统TAWS获取； 步骤5，基于数据更新周期定义数据影响因子，结合多源垂直速率的数据有效性矩阵A加权融合计算飞行器爬升率； 步骤6，计算全场景下的飞行器高于地面的高程数据，通过设计的飞行阶段状态机图解算得到当前TAWS判定的运行阶段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，其通讯地址为：214082 江苏省无锡市山水东路607号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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