广东电网有限责任公司王兴华获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利一种基于多视角投影的三维点云对象分类方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119360092B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411380510.6,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权一种基于多视角投影的三维点云对象分类方法、装置、终端设备及存储介质是由王兴华;董晗拓;黄伟杰;孙强;祁含;王流火;王彦峰;胡苏凯;黄威;朱文卫;郭金根设计研发完成,并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多视角投影的三维点云对象分类方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多视角投影的三维点云对象分类方法、装置、终端设备及存储介质,获取待测变电站的三维点云数据;对所述三维点云数据进行单体化提取,获得若干单体设备的单体点云数据;对每一所述单体点云数据进行多视角投影,获得每一所述单体点云数据对应的多通道二维投影数据;对每一所述多通道二维投影数据进行特征融合,获得每一所述单体点云数据对应的多视角全局特征表达;基于每一所述多视角全局特征表达,确定每一所述单体点云数据对应的类别。本发明通过将多视角投影捕获的特征进行融合,进而丰富单体点云数据的特征,从而有利于更好地对变电站单体进行类别区分,提高了变电站三维点云分类精度。
本发明授权一种基于多视角投影的三维点云对象分类方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于多视角投影的三维点云对象方法,其特征在于,包括: 获取待测变电站的三维点云数据;其中,所述待测变电站包括若干单体设备; 对所述三维点云数据进行单体化提取,获得若干单体设备的单体点云数据; 对每一所述单体点云数据进行多视角投影,获得每一所述单体点云数据对应的多通道二维投影数据;其中,所述对每一所述单体点云数据进行多视角投影,获得每一所述单体点云数据对应的多通道二维投影数据,包括:对每一所述单体点云数据进行归一化处理,获得每一所述单体点云数据对应的归一化单体点云数据;基于预设的投影视点,确定切分角度;在每一所述归一化单体点云数据中,基于所述切分角度以及旋转矩阵,对每一所述归一化单体点云数据进行旋转,获得若干旋转单体点云数据,对每一所述旋转单体点云数据进行投影以及拼接,进而获得每一所述单体点云数据对应的多通道二维投影数据;其中,所述旋转单体点云数据的数量与切分的次数相对应; 对每一所述多通道二维投影数据进行特征融合,获得每一所述单体点云数据对应的多视角全局特征表达; 基于每一所述多视角全局特征表达,确定每一所述单体点云数据对应的类别,进而获得所述待测变电站中每一单体的类别。
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