同济大学韦炳宇获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于动态质心模型的恐慌行人加速奔跑行为识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411363002.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于动态质心模型的恐慌行人加速奔跑行为识别方法是由韦炳宇;赵荣泳;贾萍;朱文杰;韩传峰;李翠玲;马云龙设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动态质心模型的恐慌行人加速奔跑行为识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于动态质心模型的恐慌行人加速奔跑行为识别方法，所述方法包括：从视频中逐帧获取恐慌行人图像；根据恐慌行人图像建立坐标系，构建恐慌行人的动态质心模型；基于动态质心模型，利用几何判别公式和动力学判别公式，判断恐慌行人是否进行加速奔跑。与现有技术相比，本发明的判别方法具有便于计算、鲁棒性强的优点。
本发明授权一种基于动态质心模型的恐慌行人加速奔跑行为识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态质心模型的恐慌行人加速奔跑行为识别方法，其特征在于，所述方法包括： 从视频中逐帧获取恐慌行人图像； 根据恐慌行人图像建立坐标系，构建恐慌行人的动态质心模型； 基于动态质心模型，利用几何判别公式和动力学判别公式，判断恐慌行人是否进行加速奔跑； 其中，几何判别公式为， β1为连接左髋部和左膝的节段与连接左膝和左脚踝的节段之间的夹角，β2为连接右髋部和右膝的节段与连接右膝和右脚踝的节段之间的夹角； 动力学判别公式为， xD.C表示恐慌行人的动态质心横坐标值，xS.C表示恐慌行人静态下重心的横坐标值，dirD.C表示恐慌行人的动态质心方向，表示恐慌行人加速度方向，表示恐慌行人速度方向。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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