电子科技大学方健获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种步进电机电流控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411315885.4，技术领域涉及：H02P8/12；该发明授权一种步进电机电流控制方法和装置是由方健;陈胥睿;刘华杰;金宇涵设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种步进电机电流控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明属于集成电路技术领域，尤其涉及一种步进电机电流控制方法和装置。本发明用于H桥电机驱动电路，H桥的四个开关在驱动信号的控制下控制电机的工作状态，在一个PWM周期内，通过对H桥的四个开关进行控制使得负载平均电流与设定电流相等。本发明提供的一种步进电机电流控制方法，能够将一个PWM周期内的负载平均电流与设定电流完全相等，减少了步进电机角度位置的误差。并提出了相应实现该衰减模式的步进电机控制装置。
本发明授权一种步进电机电流控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种步进电机电流控制方法，用于H桥电机驱动电路，定义H桥的四个开关分别为第一开关、第二开关、第三开关、第四开关，其中第一开关和第二开关为高侧功率管，第三开关和第四开关为低侧功率管，四个开关在驱动信号的控制下控制电机的工作状态，其特征在于，在一个PWM周期内，通过对H桥的四个开关进行控制使得负载平均电流与设定电流相等，设定最大电流值A1和最小电流值A2，根据A1和A2得到平均电流值A3；在正常工作模式中，所述控制方法包括： 开启第一开关和第四开关，电机进入充电阶段，持续时间为t1，充电阶段结束后电流值为A1； 开启第三开关和第四开关，进入第一慢衰减阶段，持续时间为t2； 开启第二开关和第三开关，进入第一快衰减阶段，持续时间为t3，第一快衰减阶段结束后电流值为A3； 开启第二开关和第三开关，进入第二快衰减阶段，持续时间为t4，t4=t3； 开启第三开关和第四开关，进入第二慢衰减阶段，持续时间为t5，第一慢衰减阶段结束后电流值为A2，t5=t2。
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