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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种共轴直升机桨毂载荷识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434320.8，技术领域涉及：G01L3/00；该发明授权一种共轴直升机桨毂载荷识别方法是由陈新华;王哲人;黄玉平;赖凌云;张硕设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共轴直升机桨毂载荷识别方法在说明书摘要公布了：本发明属于共轴直升机，涉及一种共轴直升机桨毂载荷识别方法。该方法包括：在试飞测试中，会在内外旋翼轴上分别粘贴两组应变片，用于测量内外旋翼轴的剖面弯矩载荷；通过测试载荷直接获取上下旋翼轴的扭矩及拉力；通过试飞实测内旋翼轴两组应变片测得的旋翼轴剖面弯矩载荷，计算出上旋翼桨毂中心处的载荷；利用求得的上旋翼桨毂中心处的载荷，根据力矩平衡原理，求得内旋翼轴两副轴承的支撑力；计算出两处轴承各分担的载荷比例；利用试飞实测外旋翼轴两组应变片测得的旋翼轴剖面弯矩载荷以及求得的轴承力，求得下旋翼桨毂中心处的载荷；将上下旋翼轴的扭矩及拉力、上下旋翼桨毂中心处的载荷作为上下旋翼桨毂六力素。

本发明授权一种共轴直升机桨毂载荷识别方法在权利要求书中公布了：1.一种共轴直升机桨毂载荷识别方法，其特征在于，共轴直升机包含两套旋翼系统，上旋翼由内旋翼轴驱动，下旋翼由外旋翼轴驱动，该方法包括： 在试飞测试中，会在内外旋翼轴上分别粘贴两组应变片，用于测量内外旋翼轴的剖面弯矩载荷； 通过测试载荷直接获取上下旋翼轴的扭矩及拉力；上下旋翼轴的扭矩都是指绕z轴的扭矩，上下旋翼轴的拉力都是沿z轴的拉力；其中，坐标系以旋翼平面为xoy平面，z轴垂直xoy平面垂直向上； 通过试飞实测内旋翼轴两组应变片测得的旋翼轴剖面弯矩载荷，计算出上旋翼桨毂中心处的载荷；上旋翼桨毂中心处的载荷包括x方向上的弯矩Mup-x和力Fup-x，以及y方向上的弯矩Mup-y和力Fup-y； 利用求得的上旋翼桨毂中心处的载荷，根据力矩平衡原理，求得内旋翼轴两副轴承的支撑力； 计算出外旋翼轴两副轴承各分担的载荷比例； 利用试飞实测外旋翼轴两组应变片测得的旋翼轴剖面弯矩载荷以及求得的轴承力，求得下旋翼桨毂中心处的载荷；下旋翼桨毂中心处的载荷包括x方向上的弯矩Mdown-x和力Fdown-x，y方向上的弯矩Mdown-y和力Fdown-y。

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