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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利分体式飞行汽车的时间同步方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521751.8，技术领域涉及：G04G7/00；该发明授权分体式飞行汽车的时间同步方法、装置和存储介质是由朱健;拱印生;李全明;林文韬设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本分体式飞行汽车的时间同步方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及分体式飞行汽车的时间同步方法、装置、和存储介质。上述方法包括：对第一导航单元的导航信号进行状态检测，得到导航信号的信号状态；在信号状态为异常状态的情况下，获取第一合体接口处的接口电平信号的电平状态，以及报文接收状态；若电平状态为高电平信号状态，且报文接收状态为周期性地从飞行控制器接收到心跳报文，确定底盘模块和飞行模块处于合体状态；基于第一合体接口从飞行模块的第二合体接口处接收飞行控制器发送的第一时间信息。本公开可以快速准确地确定飞行汽车的合体状态，并能够在飞行汽车处于合体状态的情况下，保证飞行模块和底盘模块的时间同步，确保飞行汽车各个功能模块的数据、控制、日志的时间戳统一。

本发明授权分体式飞行汽车的时间同步方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种分体式飞行汽车的时间同步方法，其特征在于，所述分体式飞行汽车包括飞行模块和底盘模块，所述飞行模块包括飞行控制器，所述底盘模块包括底盘控制器和第一导航单元，所述方法应用于所述底盘控制器，所述方法包括： 对所述第一导航单元的导航信号进行状态检测，得到所述导航信号的信号状态； 在所述导航信号的信号状态为异常状态的情况下，获取所述底盘模块的第一合体接口处的接口电平信号的电平状态，以及从所述飞行控制器接收心跳报文的报文接收状态； 若所述电平状态为高电平信号状态，且所述报文接收状态为周期性地从所述飞行控制器接收到心跳报文，确定所述底盘模块和所述飞行模块处于合体状态； 在所述底盘模块与所述飞行模块处于所述合体状态的情况下，所述第一合体接口和所述飞行模块的第二合体接口处于物理连接状态，基于所述第一合体接口从所述第二合体接口处接收所述飞行控制器发送的第一时间信息，以使得所述底盘模块基于所述第一时间信息和所述飞行模块实现时间同步，在所述底盘模块与所述飞行模块处于所述合体状态的情况下，所述飞行模块对所述第一导航单元存在遮挡，导致所述导航信号的信号状态为异常状态。

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