广州小鹏汽车科技有限公司郭德骏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411571042.0，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质是由郭德骏;凡福飞;达兴烨设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到双足机器人的迈步指令，获取双足机器人的迈步轨迹，其中，迈步轨迹用于表示双足机器人的摆动脚从当前姿态到达期望姿态的运动轨迹，双足机器人还包括支撑脚和机身，支撑脚用于支撑机身处于稳定状态；基于机身的当前质心位置和支撑脚的当前位置控制机身沿第一方向移动，得到第一移动位置，其中，第一方向用于表示支撑脚相对于摆动脚的方向；基于迈步轨迹和第一移动位置控制机身沿第二方向移动，得到第二移动位置，其中，第二方向用于表示迈步轨迹中摆动脚的移动方向。本发明解决了相关技术中对双足机器人控制效果较差的技术问题。
本发明授权双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双足机器人的控制方法，其特征在于，包括： 响应于接收到双足机器人的迈步指令，获取所述双足机器人的迈步轨迹，其中，所述迈步轨迹用于表示所述双足机器人的摆动脚从当前姿态到达期望姿态的运动轨迹，所述双足机器人还包括支撑脚和机身，所述支撑脚用于支撑所述机身处于稳定状态； 基于所述机身的当前质心位置和所述支撑脚的当前位置控制所述机身沿第一方向移动，得到第一移动位置，其中，所述第一方向用于表示所述支撑脚相对于所述摆动脚的方向； 基于所述迈步轨迹和所述第一移动位置控制所述机身沿第二方向移动，得到第二移动位置，其中，所述第二方向用于表示所述迈步轨迹中所述摆动脚的移动方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏汽车科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励