中汽创智科技有限公司朱健获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利分体式飞行汽车对接方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521749.0，技术领域涉及：G05D1/697；该发明授权分体式飞行汽车对接方法、装置、存储介质和电子设备是由朱健;拱印生;李全明;林文韬设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本分体式飞行汽车对接方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及分体式飞行汽车对接方法、装置、存储介质和电子设备。方法包括：响应于飞行模块发送的对接请求指令，发送智能底盘的当前位置对应的坐标信息至飞行模块，以使得飞行模块基于坐标信息向目标对接位置移动；确定对接平台单元与水平面之间的目标倾斜角度；若目标倾斜角度不满足预设倾斜条件，调节对接平台单元与水平面之间的角度，以使得对接平台单元与水平面之间的角度小于或等于预设角度阈值；在对接平台单元与水平面之间的角度小于或等于预设角度阈值且在飞行模块到达目标对接位置的情况下，基于飞行模块的实时飞行角度信息控制对接平台单元与飞行模块进行对接。本公开可以解决分体式飞行汽车对接时对接点不平导致的侧翻等事故问题。
本发明授权分体式飞行汽车对接方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种分体式飞行汽车对接方法，其特征在于，所述分体式飞行汽车包括智能底盘和飞行模块，所述智能底盘包括对接平台单元，所述方法应用于智能底盘，所述方法包括： 响应于所述飞行模块发送的对接请求指令，发送所述智能底盘的当前位置对应的坐标信息至所述飞行模块，以使得所述飞行模块基于所述坐标信息向目标对接位置移动，所述目标对接位置为在所述当前位置的竖直方向上方预设距离处的位置； 确定所述对接平台单元与水平面之间的目标倾斜角度； 若所述目标倾斜角度不满足预设倾斜条件，调节所述对接平台单元与水平面之间的角度，以使得所述对接平台单元与水平面之间的角度小于或等于预设角度阈值； 在所述对接平台单元与水平面之间的角度小于或等于所述预设角度阈值且在所述飞行模块到达所述目标对接位置的情况下，基于所述飞行模块的实时飞行角度信息控制所述对接平台单元与所述飞行模块进行对接。
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