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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种起落架的剩余寿命实时计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119475552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434409.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种起落架的剩余寿命实时计算方法及装置是由冯胜全;刘松;李琦;黄建新;陈翔设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起落架的剩余寿命实时计算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种起落架的剩余寿命实时计算方法及装置，属于疲劳寿命评估技术领域，该方法先对起落架地面载荷的应变测量数据进行解耦，得到地面三向载荷；再基于地面三向载荷计算起落架的关键承力件的有限元应力；将有限元应力分解至关键承力件中的每个部件；基于每个部件的应力，计算该部件的等效应力；根据计算的等效应力确定该部件破坏时施加等效应力的循环次数；统计当前直升机的飞行总时长，并基于飞行总时长和循环次数确定该架次的起落架每个部件的损伤度；基于每个部件破坏时等效应力的循环次数与对应部件的损伤度，得到该部件的剩余寿命；之后将所有部件的剩余寿命中的最小值作为起落架的剩余寿命；计算高效，可实施性强，能得到更准确的实时剩余寿命分析结果。

本发明授权一种起落架的剩余寿命实时计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种起落架的剩余寿命实时计算方法，其特征在于，所述方法包括：对起落架地面载荷的应变测量数据进行解耦，得到地面三向载荷； 基于地面三向载荷计算起落架的关键承力件的有限元应力； 将有限元应力分解至关键承力件中的每个部件，得到每个部件的应力； 基于每个部件的应力，计算该部件的等效应力； 根据计算的等效应力确定该部件破坏时施加等效应力的循环次数； 统计当前直升机的飞行总时长，并基于飞行总时长和循环次数确定当前架次的起落架每个部件的损伤度； 基于每个部件破坏时等效应力的循环次数与对应部件的损伤度，得到该部件的剩余寿命； 将所有部件的剩余寿命中的最小值作为起落架的剩余寿命； 对起落架地面载荷的应变测量数据进行解耦，得到地面三向载荷，包括： 获取起落架地面载荷的应变测量数据，应变测量数据包括第一应变片201、第二应变片202、第三应变片203的应变测量数据，分别为ε1,ε2,ε3，第一应变片201、第二应变片202设置在起落架轮轴的外壁上，第一应变片201和第二应变片202的中点连接线与起落架轮轴的长度方向平行；第三应变片203和第一应变片201位于起落架轮轴的同一径向截面上，且两者之间的夹角为90°； 基于ε1,ε2,ε3，按照如下公式，计算得到地面三向载荷Px、Py、Pz： 其中，地面三向载荷Px、Py、Pz为待求解量，E代表轮轴材料弹性模量，A代表轮轴横截面积，W代表抗弯截面系数，b1为第一应变片201粘贴位置距离载荷作用点的力臂，b2为第二应变片202粘贴位置距离载荷作用点的力臂，R为载荷作用点到轮轴轴线的距离。

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