中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所王岩获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所申请的专利一种大深宽比组件装配间隙的数字化测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119477794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411370590.7,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种大深宽比组件装配间隙的数字化测量方法是由王岩;刘晓萌;李林啸设计研发完成,并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大深宽比组件装配间隙的数字化测量方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种大深宽比组件装配间隙的数字化测量方法,包括以下步骤,扫描获取TR组件装配区域冷板及组件处点云数据P,通过聚类将点云数据初步拆分为TR组件点云Pz及冷板点云Pl,分别对点云Pz和Pl提取安装孔特征和定位平面特征,根据所提取的孔特征和定位平面特征将对应的TR组件和冷板理论模型对齐至点云数据,根据理论模型的相对位姿计算收发组件和冷板之间的间隙分布,将间隙分布转化为标量以色差图形式显示在模型上,总之本发明本专利通过高效的特征提取算法和配准方法将理论模型用于装配间隙的恢复,从而实现不可见区域完整装配间隙的计算,大幅提高间隙计算精度和数据处理效率。
本发明授权一种大深宽比组件装配间隙的数字化测量方法在权利要求书中公布了:1.一种大深宽比组件装配间隙的数字化测量方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、扫描获取TR组件4装配区域冷板5及组件处点云数据P; S2、通过聚类将点云数据初步拆分为TR组件4点云Pz及冷板5点云Pl; S3、分别对点云Pz和Pl提取安装孔特征和定位平面特征; S4、根据所提取的孔特征和定位平面特征将对应的TR组件4和冷板5理论模型对齐至点云数据; S5、根据理论模型的相对位姿计算收发组件和冷板5之间的间隙分布; S6、将间隙分布转化为标量以色差图形式显示在模型上; 所述步骤S3中,对于分割后得到的冷板5及TR组件4,分别提取其2个定位孔和1个定位平面作为后续配准特征,采用核心数据参与计算,提高配准精度及算法效率; 所述步骤S4中,对于步骤S3得到的TR组件4点云数据和冷板5点云数据,通过提取的平面和孔特征将理论模型与点云数据进行粗配准,然后通过ICP算法进行精配准。
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