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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所申请的专利一种毫米波雷达高压线探测的3D矢量重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411370490.4，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种毫米波雷达高压线探测的3D矢量重构方法是由严乾君;熊伟;倪涛设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达高压线探测的3D矢量重构方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种毫米波雷达高压线探测的3D矢量重构方法，属于毫米波雷达防撞技术领域，具体的通过矢量重构、阴影贴图二次渲染的方式增强三维图像真实性，通过坐标插值、坐标转换的方式实时显示高压线位置，并持续更新雷达探测到的高压线，该方法能有效解决毫米波雷达已检测高压线信息可视化导航问题，提高了高压线告警的可靠性，保障直升机飞行安全。

本发明授权一种毫米波雷达高压线探测的3D矢量重构方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达高压线探测的3D矢量重构方法，其特征在于，包括： 步骤1，读取载入毫米波雷达融合的地形探测数据，加载地形高程数据、高压线中心点坐标、高压线方向和大小信息、电力杆中心点坐标、电力杆方向和大小信息、高压线模型数据、电力杆模型数据以及视景画面显示所需的纹理数据； 步骤2，对当前得到的地形与高压线信息进行坐标处理：对地形高程数据分割、对地形三维顶点数据拼装、对飞行器定点数据拼装、对高压线与电力杆模型三维顶点数据拼装、计算高压线与电力杆模型三维坐标相对地形高程数据的坐标插值； 步骤3，根据计算的高压线三维矢量顶点数据，将高压线的不同模块赋予不同颜色值和不透明度，在视景画面中绘制出对应地形模型、飞行器模型、高压线模型以及电力杆模型，在高压线中心点坐标放置电力杆模型，根据方向信息调整电力杆与高压线方向，根据大小信息缩放电力杆与高压线，将所有模型放置到位，读取不同模型的纹理信息，进行一次渲染； 步骤4，对步骤3得到的图像通过阴影贴图，进行二次渲染，实现不同场景的光照投射，增强高压线与电力杆的三维图像真实性； 步骤5，判断是否需要进行视角变换，通过改进的矩阵变换实现模型的变换和空间坐标的改变，进而实现视角变换； 步骤6，判断当前高压线的威胁度，如果没有达到告警门限，将待显示高压线的信息输入到矢量重构模块，对达到告警门限的高压线设置为告警颜色； 步骤7，通过PCIe接口或网口传入飞机飞行状态下飞行参数信息，利用飞行参数信息信息，通过视点变换，实现视场变换，完成三维视景画面的动态调整； 步骤8，处理下一行数据，重复步骤1至步骤7。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，其通讯地址为：214082 江苏省无锡市山水东路607号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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