买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利主动双侧杆工作模式、切换方法及操纵信号表决方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411440698.9，技术领域涉及：B64C13/12；该发明授权主动双侧杆工作模式、切换方法及操纵信号表决方法是由刘鑫设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动双侧杆工作模式、切换方法及操纵信号表决方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种主动双侧杆工作模式，包括：主动同步模式，能够实现双侧杆之间联动，保持双侧杆之间操纵行程一致；被动同步模式，一侧飞行员的操纵量会发送到飞控计算机，由飞控计算机计算出驱动指令，发送到另一侧侧杆，驱动另一侧侧杆运动，保持双侧杆之间操纵行程一致；异步模式，双侧杆的操纵行程分别对应主副飞行员的操纵量，双侧杆之间不再联动，即双侧杆间不再保持操纵行程一致；卡滞模式，一侧侧杆出现卡滞故障，该侧侧杆不再产生操纵行程，而是通过内部的力传感器采集到的飞行员操纵力，计算出操纵量；切除模式，切除一侧飞行员的操纵权限；同时，本申请还提供了一种切换方法和一种操纵信号表决方法。

本发明授权主动双侧杆工作模式、切换方法及操纵信号表决方法在权利要求书中公布了：1.一种主动双侧杆工作模式的切换方法，其特征在于，所述工作模式包括： 主动同步模式，能够实现双侧杆之间联动，保持双侧杆之间操纵行程一致； 被动同步模式，一侧飞行员的操纵量会发送到飞控计算机，由飞控计算机计算出驱动指令，发送到另一侧侧杆，驱动另一侧侧杆运动，保持双侧杆之间操纵行程一致； 异步模式，双侧杆的操纵行程分别对应主副飞行员的操纵量，双侧杆之间不再联动，即双侧杆间不再保持操纵行程一致； 卡滞模式，一侧侧杆出现卡滞故障，该侧侧杆不再产生操纵行程，而是通过内部的力传感器采集到的飞行员操纵力，计算出操纵量； 切除模式，切除一侧飞行员的操纵权限； BIT模式，能够进行自检测； 所述方法包括： 当双侧杆之间的同步信号或数据传输失效时，双侧杆由主动同步模式同时转入被动同步模式； 当主副飞行员操纵指令差值超过门限值或侧杆的驱动功能失效时，双侧杆间联动退出，同时转入异步模式，异步模式能够由主动同步模式和被动同步模式直接转入；处于异步模式时，当两侧侧杆操纵行程相同且故障恢复，双侧杆能够同时转入主动同步模式； 当一侧侧杆出现机械卡滞故障时，另一侧侧杆立即锁定在当前操纵行程，双侧杆同时转入卡滞模式，卡滞模式可以由主动同步模式、被动同步模式、异步模式直接转入；处于卡滞模式时，当两侧侧杆操纵行程相同且故障恢复，双侧杆能够同时转入主动同步模式； 当一侧飞行员按下对应侧杆上的切除按钮时，该侧杆转入异步模式，另一侧侧杆转入切除模式，此时另一侧的侧杆的操纵权限被切除，飞控系统不再响应被切除侧杆的操纵行程，也不再驱动该侧杆；切除模式可以由主动同步模式、被动同步模式、异步模式、卡滞模式直接转入；处于切除模式时，当两侧侧杆操纵行程相同且正常工作，双侧杆能够同时转入主动同步模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国直升机设计研究所，其通讯地址为：333001 江西省景德镇市航空路6-8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。