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龙图腾网获悉北京大学申请的专利基于可编程超表面的自主电磁智能体系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411508753.3，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权基于可编程超表面的自主电磁智能体系统是由胡生国;李茗逸;许嘉文;张洪瑞;李廉林设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可编程超表面的自主电磁智能体系统在说明书摘要公布了：本发明公布了一种基于可编程超表面的自主电磁智能体系统，属于智能机器人技术领域。本发明包括基于可编程超表面的小脑模块和基于大容量基础模型的大脑模块，系统具有人类级别智能的自主波束操控能力；小脑模块利用可编程超表面执行电磁波操纵任务；大脑模块用于生成高级任务策略，并分解高级任务将得到的可执行子任务序列下发给小脑模块；大脑模块与小脑模块分别工作在两台主机上，二者之间通过网络通信协议进行数据传递。本发明的自主电磁智能体系统以智慧管家的形式存在于智能场景中，能够广泛应用在各类智能场景如智慧家庭、智慧工厂、智慧社区等应用中。

本发明授权基于可编程超表面的自主电磁智能体系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可编程超表面的自主电磁智能体系统，其特征在于，系统包括基于可编程超表面的小脑模块和基于大容量基础模型的大脑模块，系统具有人类级别智能的自主波束操控能力；小脑模块利用可编程超表面执行电磁波操纵任务；大脑模块用于生成高级任务策略，并分解高级任务将得到的可执行子任务序列下发给小脑模块；大脑模块与小脑模块分别工作在两台主机上，二者之间通过网络通信协议进行数据传递； 大脑模块包括：记忆子模块、感知专家子模块、规划专家子模块、接地专家子模块和编码专家子模块；其中， 记忆子模块由动作库和记忆库组成；动作库用于存储自主电磁智能体系统所能够控制的所有设备所构成的设备库和其所能执行的所有技能所构成的技能库；记忆库用于存储系统运行期间所有历史记录以及运行环境所对应的环境信息； 感知专家子模块用于将持续采集多模态数据信号作为输入，经过处理后为规划专家子模块输出语义结果；信号处理方法采用深度神经网络，包括采用在大规模数据集上预先训练好的模型处理图像和声音，或利用可编程超表面探测环境并使用通过监督学习训练的人工神经网络感知测量微波信号； 规划专家子模块利用记忆子模块提供的知识，分析来自感知专家子模块或编码专家子模块的自然语言输入，并将自然语言输入分解为一系列可执行的子任务序列；要执行的可执行子任务序列以自然语言的形式传递给接地专家子模块； 编码专家子模块用于将规划专家子模块生成的任务序列、接地专家模块生成的所需动作的功能和自然语言设备组成一个三元组作为输入；编写代码并在主机上自动运行；编码专家子模块用自然语言生成两种输出：外部输出用于通过聊天工具与人类用户交流；内部输出是通过多专家子模块讨论后用自然语言进行推理并提供给规划专家子模块和接地专家子模块； 小脑模块包括：工作在各不同频段的可编程超表面、现场可编程门阵列控制模块、通用软件无线电外设模块、发射天线与接收天线、视觉传感模块、文本输入模块、语音模块；其中： 可编程超表面由可独立控制的多个控制单元构成，工作在多个频段；每一块可编程超表面都由一个现场可编程门阵列控制模块控制； 通用软件无线电外设模块用于通过收发天线对微波数据进行实时采集；通用软件无线电外设模块与主机连接；控制算法均运行在主机上； 视觉感知模块用于采集环境的图像信息；文本输入模块用于收集用户的文本输入信息；语音模块用于用户通过语音与系统进行实时交互。

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