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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于状态空间方程的VSG控制下逆变器惯量裕度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119518949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411688917.5，技术领域涉及：H02J3/40；该发明授权基于状态空间方程的VSG控制下逆变器惯量裕度计算方法是由韩平平;陈鹏飞;熊瑶;吴红斌;邵冰冰设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于状态空间方程的VSG控制下逆变器惯量裕度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于状态空间方程的VSG控制下逆变器惯量裕度计算方法，包括1、建立VSG控制策略下的逆变器状态空间方程，通过特征值分析，得到稳定性要求下VSG控制参数设计的约束条件；2、基于VSG等效惯性常数表达式，确定VSG控制参数与VSG控制下逆变器惯量的定量关系；3、结合VSG控制参数约束条件及VSG等效惯性常数表达式，计算VSG控制下逆变器惯量裕度。本发明基于状态空间方程确定了稳定性约束下VSG控制参数的可调范围，并根据等效惯性常数定量描述VSG控制参数对惯量的影响，进而准确有效地实现了VSG控制下逆变器惯量裕度的计算。

本发明授权基于状态空间方程的VSG控制下逆变器惯量裕度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于状态空间方程的VSG控制下逆变器惯量裕度计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、依据逆变器电路方程及VSG控制原理，建立VSG控制下逆变器的数学模型； 步骤2、对VSG控制下逆变器的数学模型进行线性化处理，建立VSG控制下逆变器状态空间方程，从而得到状态矩阵； 步骤3、改变VSG控制参数，包括：VSG惯量系数及VSG阻尼系数的值，并计算VSG控制下逆变器状态空间方程的状态矩阵的特征值，以各特征值的实部均小于0为判断依据，从而判断不同VSG控制参数下逆变器的稳定性，以确定稳定性约束条件下VSG控制参数的取值范围； 步骤4、利用式8构建VSG等效惯性常数，以确定VSG控制参数与VSG控制下逆变器惯量的定量关系； 8 式8中，表示逆变器所在的电力系统的典型下垂特性延时时间常数，表示逆变器的稳态有功系数； 步骤5、根据稳定性约束条件下VSG控制参数的取值范围及VSG等效惯性常数，绘制取值范围内的VSG控制参数与等效惯性常数的三维函数曲面，用于得到VSG控制下逆变器的最大等效惯性常数，以定量描述VSG控制下逆变器的惯量裕度。

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