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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于智能材料的智能装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839801.7，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种基于智能材料的智能装配装置是由冷劲松;辛晓洲;张锐康;刘彦菊设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能材料的智能装配装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于智能材料的智能装配装置，涉及桁架装配技术领域，装置包括装配接头机构和控制机构，装配接头机构包括接头外壳、杆件抓手、弹簧、微动触发件以及抓手限位组件，抓手限位组件设于接头外壳的后盖上，杆件抓手嵌设于接头外壳中，杆件抓手的抓紧端内部中空且朝向桁架杆件，并设有开口，杆件抓手的嵌入端远离桁架杆件的一侧开设有第一凹槽，弹簧压设于第一凹槽中；微动触发件与控制机构连接；控制机构向抓手限位组件输出第一信号，使杆件抓手通过弹簧从接头外壳中伸出，杆件抓手的抓紧端的外表面套设有形状记忆合金环，控制机构还用于向形状记忆合金环输出第二信号，使杆件抓手抓紧桁架杆件。本发明的装置具有灵活性，且成本更低。

本发明授权一种基于智能材料的智能装配装置在权利要求书中公布了：1.一种基于智能材料的智能装配装置，其特征在于，包括装配接头机构1和控制机构2，所述装配接头机构1包括接头外壳11、杆件抓手12、弹簧13、微动触发件14以及抓手限位组件15，所述接头外壳11包括两端开口的壳身以及安装于所述壳身的一端开口处的后盖，所述接头外壳11的后盖与所述控制机构2连接；所述抓手限位组件15设于所述接头外壳11的后盖上，所述杆件抓手12的嵌入端位于所述壳身内并与所述抓手限位组件15卡接，所述杆件抓手12内部中空，且其抓紧端设有开口以用于抓取桁架杆件3，所述杆件抓手12的嵌入端的端面开设有第一凹槽，所述弹簧13压设于所述第一凹槽中；所述杆件抓手12的嵌入端和所述接头外壳11的后盖的轴心均开设有通孔，所述微动触发件14由所述杆件抓手12的抓紧端插入所述杆件抓手12，并顺次分别穿过两个所述通孔，与所述控制机构2连接； 所述控制机构2用于在所述微动触发件14被触发时，向所述抓手限位组件15输出第一信号，所述抓手限位组件15根据所述第一信号与所述杆件抓手12分离，以使所述杆件抓手12在所述弹簧13的弹性作用力下从所述接头外壳11中伸出，所述杆件抓手12的抓紧端外套设有形状记忆合金环16，所述形状记忆合金环16由形状记忆合金制成，所述控制机构2还用于向所述形状记忆合金环16输出第二信号，所述形状记忆合金环16根据第二信号进行收缩，以使所述杆件抓手12抓紧所述桁架杆件3。

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