买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉瑞奕舟(苏州)机器人技术有限公司申请的专利一种机器人运动控制装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411905770.0，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权一种机器人运动控制装置及其使用方法是由刘跃跃;朱郧珍设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人运动控制装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器控制技术领域，公开了一种机器人运动控制装置及其使用方法，自适应结构设置在机壳的上方用于控制对应数量的机器人臂对物料进行加工，自适应结构包括：内管、内柱、卡槽、套管、卡齿、移杆和拨块，内管转动连接在中板的前壁面上，内管呈圆筒状，内管的后壁面能够和调动轴的端部固定连接，内柱固定连接在内管的腔内，卡槽开设在内柱的壁面，套管活动连接在机壳的上方，套管呈圆筒状，卡齿固定连接在套管的腔内，移杆滑动连接在机壳的壁面，拨块固定连接在移杆的壁面，套管能够和内管套接，通过设置自适应结构能够随着所需加工的物体尺寸自动调动所需数量的机器人臂对其进行加工，本方案相较于现有技术具有更高的实用性。

本发明授权一种机器人运动控制装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动控制装置，其特征在于，包括： 机壳20，机壳20呈腔内中空且后壁面开放的矩形盒，机壳20的顶部后半位置固定连接有机床21，机床21的前壁面固定连接有中板22，中板22呈矩形状板，中板22和机床21能够组成开口朝下的匚字形板； 移轨23，移轨23贯穿开设在机床21的顶部，移轨23呈矩形状槽，移轨23在机床21顶部均匀开设多个，机床21和中板22的开口内转动连接有调动轴24，机床21和中板22的开口内还转动连接有限柱25，调动轴24和限柱25为圆柱状，调动轴24位于限柱25的上方，调动轴24和限柱25的数量与移轨23一致，每个调动轴24和限柱25的位置和移轨23对齐，每个调动轴24的壁面分别螺纹连接有调动块26，每个调动块26的壁面还能够沿着对应限柱25的弧面滑动，每个调动块26的顶部固定连接有机器人臂27，机器人臂27能够沿着对应的移轨23内滑动； 自适应结构，自适应结构设置在机壳20的上方用于控制对应数量的机器人臂27对物料进行加工，自适应结构包括：内管50、内柱51、卡槽52、套管47、卡齿48、移杆60和拨块61，内管50转动连接在中板22的前壁面上，内管50呈圆筒状，内管50的后壁面能够和调动轴24的端部固定连接，内柱51固定连接在内管50的腔内，卡槽52开设在内柱51的壁面，套管47活动连接在机壳20的上方，套管47呈圆筒状，卡齿48固定连接在套管47的腔内，移杆60滑动连接在机壳20的壁面，拨块61固定连接在移杆60的壁面，套管47能够和内管50套接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瑞奕舟(苏州)机器人技术有限公司，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区江陵街道联杨路139号清华汽车产业园1幢3单元5层511室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。