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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆制动到刹停的控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411781994.5，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种车辆制动到刹停的控制方法及相关装置是由周宇星;张岩;王宾宾;彭忠设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆制动到刹停的控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆制动到刹停的控制方法及相关装置，涉及车辆控制技术领域，为解决车辆在制动到刹停过程中易出现俯仰和顿挫感的问题，该方法基于液压制动控制和驱动电机扭矩控制相协调实现舒适刹停。具体的，车辆在行驶过程中，系统实时计算当前车辆参数、环境参数及用户制动参数，在上坡工况时，一方面控制驱动电机输出驱动扭矩抵消坡道阻力，另一方面在电机扭矩能力足够时，可以使用较大的液压制动压力系数来减缓制动过程中的俯仰和顿挫感，提高制动舒适性。在电机扭矩能力不足时，使用较小的液压制动压力系数来保证车辆在坡道上制动不溜车。可见，该方案在保证上坡制动不会溜车的前提下，提高了制动到停的舒适性。

本发明授权一种车辆制动到刹停的控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动到刹停的控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆参数，所述当前车辆参数包括车辆运行参数、环境参数和制动参数； 基于所述当前车辆参数判定车辆处于上坡工况制动模式时，根据所述当前车辆参数和电机驱动扭矩能力值确定驱动电机对应的目标驱动扭矩，所述电机驱动扭矩能力值是电机当前能够输出的最大驱动扭矩； 基于所述目标驱动扭矩和当前驱动扭矩控制驱动电机输出的驱动扭矩； 在所述电机驱动扭矩能力值满足驱动扭矩需求时，基于车辆的当前驱动扭矩确定第一液压制动压力系数，并基于所述当前车辆参数和所述第一液压制动压力系数控制液压制动压力； 在基于所述当前车辆参数确定所述电机驱动扭矩能力值不满足驱动扭矩需求时，基于所述当前驱动扭矩获得第二液压制动压力系数，所述第二液压制动压力系数小于所述第一液压制动压力系数，并基于所述当前车辆参数和所述第二液压制动压力系数控制液压制动压力； 其中，所述液压制动压力系数越大，所述液压制动压力越小；所述液压制动压力系数越小，所述液压制动压力越大。

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