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龙图腾网获悉宁波如意股份有限公司申请的专利一种物流工业车辆的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119528066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734720.0，技术领域涉及：B66F17/00；该发明授权一种物流工业车辆的控制方法是由泮振宇;田丰;方浩翔;张尧尧;匡代春;陈吉设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物流工业车辆的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业车辆的技术领域，并具体公开一种物流工业车辆的控制方法，物流工业车辆包括底盘组件、门架组件以及控制组件，门架组件包括位于底盘前侧的门架以及可升降的设置在门架上的货叉，通过第一感应开关可以检测货叉是否位于低位，当其位于低位时，控制单元控制驱动轮组保持最高速度为6kmh的慢速模式，而当货叉位于高位时，则判断速度切换按钮是否处于持续按压的状态，若否，控制单元仍控制驱动轮组保持慢速模式，若是，控制单元控制驱动轮组保持13kmh的快速模式，则启动快速模式需要满足货叉位于高位以及持续按压速度切换按钮两个条件，既可以保护车辆，同时也避免因操作者摔倒或其他误操作导致的快速撞击，进一步提高安全性能。

本发明授权一种物流工业车辆的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种物流工业车辆的控制方法，其特征在于，所述物流工业车辆还包括底盘组件、车架组件以及控制组件，所述底盘组件包括底盘以及位于所述底盘底部的驱动轮组，所述车架组件包括位于所述底盘前侧的前车架以及可升降的设置在所述前车架上的货叉，所述前车架上设有位于第一预设高度的第一感应开关，所述货叉上设有第一感应片，当所述货叉的水平高度等于或低于所述第一预设高度时，所述第一感应片可与所述第一感应开关相接，所述控制组件包括控制单元以及速度切换按钮，所述控制单元同时与所述速度切换按钮、第一感应开关以及所述驱动轮组电信号连接；所述控制方法包括； 通过第一感应开关与第一感应片是否相接来判断货叉的水平高度是否高于第一预设高度，并将信息反馈至控制单元上； 若货叉的水平高度低于或等于第一预设高度，控制单元控制驱动轮组处于慢速模式，并限制驱动轮组的最高速度为第一预设速度；若货叉的水平高度高于第一预设高度，则判断速度切换按钮是否处于持续按压状态，若否，则控制单元控制驱动轮组处于慢速模式，并限制驱动轮组的最高速度为第一预设速度，若是，则控制单元控制驱动轮组处于快速模式，并限制驱动轮组的最高速度为第二预设速度，其中，第二预设速度大于第一预设速度。

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