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龙图腾网获悉天津津航技术物理研究所申请的专利一种基于目标位置预测的虚拟导引方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411398157.4，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种基于目标位置预测的虚拟导引方法是由霍方晴;陈文源设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标位置预测的虚拟导引方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于目标位置预测的虚拟导引方法，通过红外导引头和惯性导航系统获取真实目标的经纬高向量；估算虚拟目标在地理坐标系中的预测目标实时位置向量、预测实时速度向量；再通过二者计算得到虚拟目标在飞行器体坐标系下的预测视线角向量、体视线系下的预测视线角速度向量，生成导引信号。当目标被烟雾云雾遮挡时，可通过本方案推导出目标在地理系中的位置，并计算出在飞行器体坐标系下的视线角和体视线系下的视线角速度，从而实现导引。本申请与现有技术相比，考虑了被遮挡目标的移动位置，最大程度上减小了误差，提高了虚拟导引的精度。

本发明授权一种基于目标位置预测的虚拟导引方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标位置预测的虚拟导引方法，其特征在于，包括如下步骤： S100.获取当前目标在图像中的位置，记为真实目标位置； S200.根据所述真实目标位置计算得到目标点经纬高向量，记为真实目标经纬高向量； S300.根据所述真实目标经纬高向量，估算虚拟目标在地理坐标系中的位置、速度，分别记为预测目标实时位置向量、预测实时速度向量； S400.根据所述预测目标实时位置向量计算得到虚拟目标在飞行器体坐标系下的视线角向量，记为预测视线角向量； S500.根据所述预测实时速度向量计算得到体视线系下的视线角速度向量，记为预测视线角速度向量； 步骤S400包括如下步骤： S410.获取飞行器实时经纬高向量和实时姿态角向量； S420.根据所述预测目标实时位置向量和所述飞行器实时经纬高向量计算得到预测经纬高差向量； S430.根据所述预测经纬高差向量计算得到虚拟目标在惯性坐标系下的视线角向量，记为虚拟目标惯性系视线角向量； S440.根据所述虚拟目标惯性系视线角向量和所述实时姿态角向量，计算得到所述预测视线角向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津津航技术物理研究所，其通讯地址为：300300 天津市东丽区空港经济区中环西路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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