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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利基于混合条形卷积的道路变化检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411509153.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于混合条形卷积的道路变化检测方法及相关设备是由王莉;徐连明;吴鑫;丁玲设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合条形卷积的道路变化检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于混合条形卷积的道路变化检测方法及相关设备，该方法包括：获取针对同一位置的两张待检测图像；通过特征加强模块提取各所述待检测图像中的道路线性特征；其中，所述特征加强模块基于多尺度条形卷积单元得到；通过交叉融合模块对各所述待检测图像中的所述道路线性特征进行融合处理，得到融合特征；基于所述融合特征进行道路变化检测。本发明通过特征加强模块捕捉道路特征的长距离依赖关系，通过交叉融合模块交互传播两个道路线性特征的空间信息和时间信息，进而提高道路变化检测的准确率。

本发明授权基于混合条形卷积的道路变化检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于混合条形卷积的道路变化检测方法，其特征在于，包括： 获取针对同一位置的两张待检测图像； 通过特征加强模块提取各所述待检测图像中的道路线性特征；其中，所述特征加强模块基于多尺度条形卷积单元得到； 通过交叉融合模块对各所述待检测图像中的所述道路线性特征进行融合处理，得到融合特征； 基于所述融合特征进行道路变化检测； 所述多尺度条形卷积单元包括多个针对不同方向的条形卷积单元；所述通过特征加强模块提取各所述待检测图像中的道路线性特征，包括： 分别通过各所述条形卷积单元提取所述待检测图像中的第一特征； 基于各所述待检测图像所对应的所述第一特征，得到各所述待检测图像的所述道路线性特征； 所述多尺度条形卷积单元包括分别针对水平方向、垂直方向、左对角线方向和右对角线方向的条形卷积单元；分别通过各所述条形卷积单元提取所述待检测图像中的第一特征，包括： 基于水平方向、垂直方向的条形卷积单元，沿着水平维度和垂直维度分别对所述待检测图像进行条形平均池化，得到空间维度上的远程上下文关系，通过局部卷积保留局部信息，得到水平方向、垂直方向的第一特征； 基于左对角线方向、右对角线方向的条形卷积单元，通过全局平均池化和全局最大池化对所述待检测图像的通道维度进行聚合，并分别使用左对角线卷积和右对角线卷积进行处理，得到左对角线方向、右对角线方向的第一特征； 所述交叉融合模块包括自注意力机制和深度可分离卷积；所述通过交叉融合模块对各所述待检测图像中的所述道路线性特征进行融合处理，得到融合特征，包括： 将各所述道路线性特征进行拼接处理，得到道路线性拼接特征； 将所述道路线性拼接特征分别输入所述自注意力机制和所述深度可分离卷积中进行处理，并在处理过程中进行通道交互和空间交互，得到所述自注意力机制和所述深度可分离卷积分别对应的输出特征； 基于各所述输出特征进行融合处理，得到所述融合特征。

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