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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种民用直升机仪表纵向静稳定性验证试飞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434281.1，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种民用直升机仪表纵向静稳定性验证试飞方法是由秦冲;董圣华;徐朝梁;徐瑞红;万海明;孙东红;张宝瑜;张泽设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种民用直升机仪表纵向静稳定性验证试飞方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空器适航验证技术领域，尤其涉及一种民用直升机仪表纵向静稳定性验证试飞方法。包括：S1，确定驾驶杆的纵向操纵杆力与纵向操纵位置之间的关系；S2，通过飞行试验验证直升机加速段的纵向操纵杆力梯度；S3，通过飞行试验验证直升机减速段的纵向操纵杆力梯度；S4，通过飞行试验验证直升机加速段的配平速度恢复特性；S5，通过飞行试验验证直升机减速段的配平速度恢复特性。

本发明授权一种民用直升机仪表纵向静稳定性验证试飞方法在权利要求书中公布了：1.一种民用直升机仪表纵向静稳定性验证试飞方法，其特征在于，所述方法包括： S1，确定驾驶杆的纵向操纵杆力与纵向操纵位置之间的关系； S2，通过飞行试验验证直升机加速段的纵向操纵杆力梯度； S3，通过飞行试验验证直升机减速段的纵向操纵杆力梯度； S4，通过飞行试验验证直升机加速段的配平速度恢复特性； S5，通过飞行试验验证直升机减速段的配平速度恢复特性； S1，具体为：在地面测量得到纵向操纵杆力与纵向操纵位置之间的关系，通常纵向操纵杆力随着纵向操纵位置增加而线性增加，以Y表示纵向操纵位置，X表示对应Y的纵向操纵杆力，则纵向操纵位置与纵向操纵杆力之间的转换关系式如下：； S2，具体为：以指定飞行速度和指定直升机功率进行直升机配平，记录驾驶杆的配平纵向操纵位置，总距保持在配平位置，前推驾驶杆，逐步增大纵向操纵杆力，使飞行速度分别稳定达到、，记录对应的纵向操纵位置、，以Z1表示飞行速度，Y表示对应飞行速度的纵向操纵位置，通过、和三点拟合得出纵向操纵位置与飞行速度之间的关系如下：； S2，还包括：根据纵向操纵杆力与纵向操纵位置之间的关系，换算出飞行速度与纵向操纵杆力之间的关系：； 根据飞行速度与纵向操纵杆力的梯度关系判定仪表纵向静稳定性，则静稳定性为正； S3，具体为：以指定飞行速度和指定直升机功率进行配平，记录驾驶杆的配平纵向操纵位置，总距保持在配平位置，后拉驾驶杆，逐步增大纵向操纵杆力，使飞行速度分别稳定达到到、，记录对应的纵向操纵位置、，以Z2表示飞行速度，Y表示对应速度的纵向操纵位置，通过、和三点拟合得出纵向操纵位置与飞行速度之间的关系如下：； S3，还包括：根据纵向操纵位置与纵向操纵杆力之间的转换关系式，换算出飞行速度与纵向操纵杆力之间的关系：； 根据飞行速度与纵向操纵杆力的梯度关系判定仪表纵向静稳定性，则静稳定性为正； S4，具体为：以指定速度和指定功率状态配平，总距保持在配平值，前推驾驶杆，增大纵向操纵杆力，使速度稳定达到，然后缓慢释放杆杆力，当杆力已经卸掉且速度已稳定时，记录此时速度，判断是否恢复到配平速度的10%范围内，即； S5，具体为：以指定速度和指定功率状态配平，总距保持在配平值，后拉驾驶杆，增大纵向操纵杆力，使速度稳定达到，然后缓慢释放杆力，当杆力已经卸掉且速度已稳定时，记录此时速度，判断是否恢复到配平速度的10%范围内，即。

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