买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利运动车辆定位方法、装置、系统和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411588227.2，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权运动车辆定位方法、装置、系统和计算机程序产品是由荆根强;王相勋;韩晓坤;李孝兵;罗营超设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动车辆定位方法、装置、系统和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动车辆定位方法、装置、系统和计算机程序产品，属于定位技术领域。方法包括：获取车辆的运动视频信息；根据车辆的运动视频信息得到车辆的当前时刻相机观测值zt；根据预先训练完成的双向长短时记忆网络模型和前一时刻校正值xt‑1，得到当前时刻先验估计值根据前一时刻校正值xt‑1的协方差矩阵Pt‑1得到当前时刻卡尔曼增益Kt；基于卡尔曼滤波算法，根据当前时刻先验估计值当前时刻相机观测值zt和当前时刻卡尔曼增益Kt得到当前时刻校正值xt；初始时刻校正值x0为基于超宽带UWB定位技术获得的车辆在初始时刻的第二坐标信息。通过上述技术方案能够对UWB定位数据的动态校正，提高了定位精度，显著降低了噪声和误差，使得车辆运动轨迹更加平滑。

本发明授权运动车辆定位方法、装置、系统和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种运动车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的运动视频信息； 根据所述车辆的运动视频信息得到所述车辆的当前时刻相机观测值zt，所述相机观测值zt表示基于所述运动视频信息获得的所述车辆的第一坐标信息； 获取前一时刻校正值xt-1和前一时刻校正值xt-1的协方差矩阵Pt-1； 根据预先训练完成的双向长短时记忆网络模型和前一时刻校正值xt-1，得到当前时刻先验估计值所述双向长短时记忆网络模型用于根据所述前一时刻校正值xt-1预测所述当前时刻先验估计值 根据前一时刻校正值xt-1的协方差矩阵Pt-1得到当前时刻卡尔曼增益Kt； 基于卡尔曼滤波算法，根据所述当前时刻先验估计值所述当前时刻相机观测值zt和所述当前时刻卡尔曼增益Kt得到当前时刻校正值xt； 其中，初始时刻校正值x0为基于超宽带UWB定位技术获得的所述车辆在初始时刻的第二坐标信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部公路科学研究所，其通讯地址为：100088 北京市海淀区西土城路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。