中国直升机设计研究所樊枫获国家专利权
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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种共轴双旋翼瞬态桨尖间距预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119577940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411440789.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种共轴双旋翼瞬态桨尖间距预测方法是由樊枫;赵金瑞;余智豪;黄水林;黄剑;程毅;贺子豪;江期凰;张仕明;段锦帆设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种共轴双旋翼瞬态桨尖间距预测方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种共轴双旋翼瞬态桨尖间距预测方法，所述方法包括：建立桨叶单元的有限元模型；根据所述桨叶单元的有限元模型，推导旋翼与机身耦合系统的动力学方程；使用自由尾迹模型，计算得到桨叶各个位置的诱导速度；根据所述桨叶各个位置的诱导速度，计算得到桨叶的气动载荷；将所述桨叶的气动载荷代入所述旋翼与机身耦合系统的动力学方程，计算得到桨叶瞬态响应；将所述桨叶瞬态响应转换为桨尖间距。
本发明授权一种共轴双旋翼瞬态桨尖间距预测方法在权利要求书中公布了：1.一种共轴双旋翼瞬态桨尖间距预测方法，其特征在于，所述方法包括： 建立桨叶单元的有限元模型； 根据所述桨叶单元的有限元模型，推导旋翼与机身耦合系统的动力学方程； 使用自由尾迹模型，计算得到桨叶各个位置的诱导速度； 根据所述桨叶各个位置的诱导速度，计算得到桨叶的气动载荷； 将所述桨叶的气动载荷代入所述旋翼与机身耦合系统的动力学方程，计算得到桨叶瞬态响应； 将所述桨叶瞬态响应转换为桨尖间距； 其中，所述将所述桨叶瞬态响应转换为桨尖间距，包括： 桨尖响应都是随旋翼方位角ψ变化，而双旋翼反向转动； 计算桨尖间距需要单独提取上下旋翼一个旋转周期的桨叶瞬态响应，并转换为同一参考旋翼方位角，之后计算得到对应的桨尖间距计算结果。
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