厦门大学郑浩麟获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利基于3DGS的透明物体重建和新视角合成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119579796B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411790434.6,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权基于3DGS的透明物体重建和新视角合成方法是由郑浩麟;刘鹤丹;姚信哲;许忠炜设计研发完成,并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于3DGS的透明物体重建和新视角合成方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于3DGS的透明物体重建和新视角合成方法,包括以下步骤:S1.根据图像序列重建出数据集的稠密三维点云以及相机位姿信息;S2.利用三维点云以及相机位姿信息,使用3DGS方法重建三维场景,生成三维高斯核来表示输入场景;S3.引入Sobel边缘检测器,并分别对三维高斯核生成的渲染图像以及真实图像中的透明物体的边缘进行提取,计算出渲染边缘图和真实边缘图的边缘损失函数;S4.结合边缘损失函数和原始3DGS损失函数,共同优化三维场景重建模型;S5.对场景进行整体优化并输出最终的三维重建结果。本发明的目的在于改善3DGS模型的重建质量,进而实现对透明物体的三维重建效果的提升。
本发明授权基于3DGS的透明物体重建和新视角合成方法在权利要求书中公布了:1.一种基于3DGS的透明物体重建和新视角合成方法,其特征在于,包括以下步骤: S1.根据图像序列重建出数据集的稠密三维点云以及相机位姿信息; S2.利用三维点云以及相机位姿信息,使用3DGaussianSplatting方法重建三维场景,生成三维高斯核来表示输入场景; S3.引入Sobel边缘检测器,并分别对三维高斯核生成的渲染图像以及真实图像中的透明物体的边缘进行提取,计算出渲染边缘图和真实边缘图的边缘损失函数; S4.结合边缘损失函数和原始3DGaussianSplatting损失函数,共同优化三维场景重建模型; S5.对场景进行整体优化并输出最终的三维重建结果; 步骤S3中,渲染图像与渲染边缘图的转化公式为: ; 真实图像与真实边缘图的转化公式为: ; 其中,为真实图像在x方向上的梯度,为渲染图像在x方向上的梯度;为真实图像在y方向上的梯度,为渲染图像在y方向上的梯度; 渲染边缘图和真实边缘图的边缘损失函数的计算公式为: ; 其中,M表示图像中的像素总数,表示渲染边缘图在第i个像素处的边缘强度,表示真实边缘图在第i个像素处的边缘强度。
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