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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种类人皮肤式的超分辨率触觉传感器及触觉重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411797612.8，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种类人皮肤式的超分辨率触觉传感器及触觉重构方法是由李高峰;鲁洲;王泽;程鹏;陈积明;史秀纺设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种类人皮肤式的超分辨率触觉传感器及触觉重构方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种类人皮肤式的超分辨率触觉传感器及触觉重构方法。该传感器借鉴人类皮肤在柔软组织中嵌入不同类型感受器的仿生机理，通过在软硅胶材料中嵌入不同类型、不同排布模式的传感单元来实现对人类各种感受体如帕西尼小体、梅斯纳小体等的功能仿生，进而通过触觉重构方法，实现对正向压力、剪切力和扭转力等的大面积和超分辨率感知。所提传感器的特点是聚焦于对人类皮肤组织功能的仿生而不只是对人体感受器功能的仿生，即通过选取具有最大力牵引耦合效应的软硅胶材料，使得同样的外界接触能引起尽量多的感应单元产生响应，从而实现类人皮肤式大面积和超分辨率触觉感知。

本发明授权一种类人皮肤式的超分辨率触觉传感器及触觉重构方法在权利要求书中公布了：1.一种类人皮肤式的超分辨率触觉传感器，其特征在于，该传感器通过由上至下的软硅胶层、底部贴合层和硬性外壳层安装得到； 所述软硅胶层内部嵌入有空间结构排列的传感阵列，所述底部贴合层包括阵列式传感单元，水平贴于硬性外壳层的内底面；所述软硅胶层内部中，传感阵列的空间结构排列包括：以仿生四叶草、仿生花瓣形状或圆环形状的具有三维几何特征的排布模式； 所述仿生四叶草的排布模式包括：将四片柔性薄膜压力传感器分别以倾斜的方式排列在一个感受点位的四边，对于每一片柔性薄膜压力传感器，靠近感受点位中心处略高、远离感受点位中心处略低， 所述的仿生花瓣形状的排布模式包括：将八片柔性薄膜压力传感器分别排布在一个感受点位的周围，其中四片以仿生四叶草模式排布，另外四片嵌入前述四叶草模式所形成的一个矩形的四个顶角处，嵌入方式为：首先使柔性薄膜方向与环绕感受点位的方向一致，然后在此基础上进行倾斜，关于感受点位中心对称的一组柔性薄膜倾斜方向保持一致， 所述的圆环形状的排布模式包括：将八片柔性薄膜压力传感器分别以倾斜的方式排列在一个感受点位的周围，每片柔性薄膜压力传感器之间间隔相同，绕顺时针或逆时针构成圆环形状排布； 嵌入有空间结构排列的传感阵列的软硅胶层置于贴有水平阵列传感单元的硬性外壳中。

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