上海柏楚电子科技股份有限公司谢淼获国家专利权
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龙图腾网获悉上海柏楚电子科技股份有限公司申请的专利管材矫平方法、装置、电子设备与存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119657697B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411971911.9,技术领域涉及:B21D3/00;该发明授权管材矫平方法、装置、电子设备与存储介质是由谢淼;蒋坤;董小龙设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本管材矫平方法、装置、电子设备与存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种管材矫平方法、装置、电子设备与存储介质,该方法包括:执行确定矫平角步骤得到管材的矫平角;控制管材按照矫平角的相反方向旋转,旋转角度为管材的矫平角的角度值;执行确定矫平角步骤得到管材旋转后的矫平角;确定矫平角是否小于预设角;在矫平角小于预设角时,确定管材已矫平;在矫平角大于或等于预设角时,触发执行控制管材按照矫平角的相反方向旋转,旋转角度为管材的矫平角的角度值的步骤;确定矫平角步骤,包括:利用线激光传感器扫描管材得到第一点云;对第一点云进行数据处理得到第二点云,并对第二点云进行直线拟合得到目标直线;根据目标直线确定管材的矫平角,简化管材矫平的执行动作,提高管材矫平的矫平效率。
本发明授权管材矫平方法、装置、电子设备与存储介质在权利要求书中公布了:1.一种管材矫平方法,其特征在于,所述方法包括: 执行确定矫平角步骤得到所述管材的矫平角,所述矫平角为管材表面与机床加工平面之间的夹角; 控制所述管材按照所述矫平角的相反方向旋转,旋转角度为所述管材的矫平角的角度值; 执行确定矫平角步骤得到所述管材旋转后的矫平角; 确定所述矫平角是否小于预设角; 在所述矫平角小于所述预设角时,确定所述管材已矫平; 在所述矫平角大于或等于所述预设角时,触发执行控制所述管材按照所述矫平角的相反方向旋转,旋转角度为所述管材的矫平角的角度值的步骤; 其中,所述确定矫平角步骤,包括: 利用线激光传感器扫描管材得到第一点云; 对所述第一点云进行数据处理得到第二点云,并对所述第二点云进行直线拟合得到目标直线,所述目标直线为对第二点云进行直线拟合得到的与管材表面平行的拟合直线; 根据所述目标直线确定所述管材的矫平角。
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