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龙图腾网获悉四川宜云智能网联汽车科技有限公司申请的专利车辆启停控制方法、装置、存储介质、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510016250.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆启停控制方法、装置、存储介质、设备及车辆是由陈涛;刘中搏;王志强;周镕川;徐裕杰设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆启停控制方法、装置、存储介质、设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆启停控制方法、装置、存储介质、设备及车辆，涉及无人驾驶技术领域。方法包括：响应于车辆启停控制指令，实时获取待控制车辆内每一乘客的乘客运动状态数据和坐姿稳定状态数据；根据乘客运动状态数据，对待控制车辆内每一乘客进行姿态识别，得到乘客姿态识别结果；基于乘客姿态识别结果，对待控制车辆内每一乘客进行动作预测，得到乘客动作预测结果；基于乘客动作预测结果和坐姿稳定状态数据，对待控制车辆的速度进行控制，以对待控制车辆进行启停控制。通过本发明，通过实时分析乘客姿态并根据变化做出立即反应，减少了人工操作时可能出现的延迟，提高了车辆响应速度和启停效率，实现了车辆的自动启停控制。

本发明授权车辆启停控制方法、装置、存储介质、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆启停控制方法，其特征在于，包括： 响应于车辆启停控制指令，实时获取待控制车辆内每一乘客的乘客运动状态数据和坐姿稳定状态数据；其中，坐姿稳定状态数据为待控制车辆的座椅中安装的压力传感器输出的压力值； 根据所述乘客运动状态数据，对所述待控制车辆内每一乘客进行姿态识别，得到乘客姿态识别结果； 基于所述乘客姿态识别结果，对所述待控制车辆内每一乘客进行动作预测，得到乘客动作预测结果，所述乘客动作预测结果用于表征所述待控制车辆内每一乘客在当前时刻对应的下一时间步的动作意图； 基于所述乘客动作预测结果和所述坐姿稳定状态数据，对所述待控制车辆的速度进行控制，以对所述待控制车辆进行启停控制； 所述基于所述乘客动作预测结果和所述坐姿稳定状态数据，对所述待控制车辆的速度进行控制，以对所述待控制车辆进行启停控制，包括： 实时获取所述待控制车辆的车辆运行状态，所述车辆运行状态为待启动状态或行驶状态； 基于所述车辆运行状态，根据所述乘客动作预测结果和所述坐姿稳定状态数据，确定车辆控制策略； 根据所述车辆控制策略对所述待控制车辆的速度进行控制，以对所述待控制车辆进行启停控制； 所述基于所述车辆运行状态，根据所述乘客动作预测结果和所述坐姿稳定状态数据，确定车辆控制策略，包括： 当所述车辆运行状态为待启动状态时，确定所述待控制车辆内每一乘客对应的动作意图是否为乘车，且所述待控制车辆内每一乘客对应的坐姿稳定状态数据是否满足预设的坐姿稳定条件； 在所述待控制车辆内每一乘客对应的动作意图均为乘车，且所述待控制车辆内每一乘客对应的坐姿稳定状态数据均满足预设的坐姿稳定条件的情况下，所述车辆控制策略包括控制所述待控制车辆加速，以便根据所述车辆控制策略对所述待控制车辆进行启动控制； 所述基于所述车辆运行状态，根据所述乘客动作预测结果和所述坐姿稳定状态数据，确定车辆控制策略，包括： 当所述车辆运行状态为行驶状态时，确定所述待控制车辆内是否存在一个或多个乘客对应的动作意图为下车，且所述一个或多个乘客对应的坐姿稳定状态数据是否满足预设的离开座位条件； 在所述待控制车辆内存在一个或多个乘客对应的动作意图为下车，且所述一个或多个乘客对应的坐姿稳定状态数据满足预设的离开座位条件的情况下，所述车辆控制策略包括控制所述待控制车辆减速、确定停车位置和停车时间，以便根据所述车辆控制策略对所述待控制车辆进行停车控制。

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