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龙图腾网获悉北京交通大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利一种铁路轨道扣件状态检测及紧固设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736581.5，技术领域涉及：B61D15/12；该发明授权一种铁路轨道扣件状态检测及紧固设备是由钟阳龙;戎皓天;任西冲;孙立;张世杰;赵书鑫;冯运达;覃闻达;刘嘉瑶;孙润峰;殷若菡;华宸;王光均设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路轨道扣件状态检测及紧固设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种铁路轨道扣件状态检测及紧固设备。包括作业车、动力系统、扣件清洁装置、螺栓紧固装置、伸缩压条装置、传感器系统、数据采集及处理装置、控制系统、数据存储装置等。其中，扣件清洁装置用于清洁扣件螺栓和弹条。数据采集及处理装置通过机器视觉获取扣件状态信息，利用卷积神经网络模型训练预测扣件螺栓与螺栓紧固装置中摩擦轮的摩擦系数并获得与扣件的相对位置关系。伸缩压条装置通过伸缩弹条以减小紧固螺栓所需扭矩，螺栓紧固装置通过调节摩擦轮与滚动轮之间的距离控制施加螺栓紧固扭矩。从而实现铁路轨道扣件状态的检测与扣件的自动化紧固，该发明大大减少了现场扣件状态检测及扣件紧固所需人工与现场作业工序。

本发明授权一种铁路轨道扣件状态检测及紧固设备在权利要求书中公布了：1.一种铁路轨道扣件状态检测及紧固设备，其特征在于，包括作业车，以及设置在所述作业车上的扣件清洁装置、螺栓紧固装置、伸缩压条装置、传感器系统、数据采集及处理装置、控制系统和数据存储装置； 所述扣件清洁装置具有可旋转的清洁盘，所述清洁盘位于所述作业车的底面；所述螺栓紧固装置具有摩擦轮和滚动轮，所述摩擦轮和滚动轮相互间隔成对布置，并且位于所述作业车的底面；所述摩擦轮用于驱动扣件的螺栓，所述摩擦轮和滚动轮的间隔可调节； 所述伸缩压条装置位于所述作业车的底面，具有能够伸缩的压条，所述压条用于按压扣件的弹条； 所述数据采集及处理装置具有图像采集模块和处理器；所述图像采集模块用于获取扣件的表观信息；所述处理器用于根据所述表观信息，通过计算获得：扣件的状态，扣件的螺栓与摩擦轮的摩擦系数，扣件与作业车之间的相对位置； 所述传感器系统用于监测：所述扣件清洁装置、螺栓紧固装置和伸缩压条装置的振动信息，所述数据采集及处理装置、控制系统和数据存储装置的温度信息； 所述控制系统分别电路连接所述扣件清洁装置、螺栓紧固装置、伸缩压条装置、传感器系统、数据采集及处理装置、控制系统和数据存储装置；所述控制系统用于：根据所述扣件清洁装置、螺栓紧固装置和伸缩压条装置的振动信息，所述数据采集及处理装置、控制系统和数据存储装置的温度信息，判断所述铁路轨道扣件状态检测及紧固设备是否出现故障；根据所述数据采集及处理装置计算获得的扣件的螺栓与摩擦轮的摩擦系数，调节摩擦轮和滚动轮的间隔距离。

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