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龙图腾网获悉广州贝晓德智能科技有限公司申请的专利一种装箱用理料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101602.4，技术领域涉及：B65B57/00；该发明授权一种装箱用理料设备是由黄葆钧设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装箱用理料设备在说明书摘要公布了：本发明适用于装箱技术领域，提供了一种装箱用理料设备，包括底座组件、送料机构和副支座组件：所述底座组件内部安装有主座组件，所述主座组件的外壁连接有理料组件和添料组件；通过理料组件中的视觉机构和理料机构设置和配合使用，通过视觉机构来观察中所要装箱的箱体内部尺寸以及箱内货物的形态，当货物形态相同：微型中控设备中计算系统计算最大容积摆放方式，微型中控设备控制小旋转机构和理料机构对箱内中的货物进行理摆；当货物形态是否相同：微型中控设备控制视觉机构对箱中货物进行拍照识别，并排列出不同货物不同位置的摆放情况，再选取间隙最小的摆放情况，并根据该摆放情况来控制小旋转机构和理料机构对箱内中的货物进行理摆。

本发明授权一种装箱用理料设备在权利要求书中公布了：1.一种装箱用理料设备，其特征在于，包括底座组件1、送料机构7和副支座组件5；所述底座组件1内部安装有主座组件4，所述主座组件4的外壁连接有理料组件2和添料组件3； 其中，所述理料组件2包括固定设置在主座组件4内壁的第一连接座201，所述第一连接座201的内壁安装有微型中控设备，微型中控设备连接计算系统，所述第一连接座201的内壁安装有小旋转机构202，所述小旋转机构202的输出端连接有视觉机构203和理料机构204； 所述小旋转机构202包括固定设置在第一连接座201上的第一中控支座2021，所述第一中控支座2021的内壁设置有上旋转电机，所述上旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴件2022，所述旋转轴件2022的底部固定连接有连接盘，所述连接盘的底部固定连接有电动伸缩杆2023，所述电动伸缩杆2023包括上液压杆以及上液压杆外壁固定连接的防护套层，所述连接盘的外壁固定连接有连接环盘架2024，所述连接环盘架2024的底部与数个视觉机构203的顶部固定连接； 所述视觉机构203包括固定设置在连接环盘架2024上的小控制箱2031，所述小控制箱2031的内壁安装有微型电机，所述微型电机的输出轴通过联轴器固定连接有微型旋转轴杆，所述微型旋转轴杆的一端固定连接有视觉探头2032； 所述理料机构204包括固定在电动伸缩杆2023底部的下连接座2041，所述下连接座2041的内壁固定连接有斜置液压杆2042，所述斜置液压杆2042的一端连接有摆架2043，所述摆架2043的内壁设置有转轴2044，所述摆架2043的外壁通过转轴2044与下连接座2041的内壁活动连接； 所述斜置液压杆2042的一端固定连接有限位球，所述摆架2043的外壁固定连接有球形罩，所述球形罩的内壁与限位球的外壁契合活动连接； 所述摆架2043的两侧设置有软保护垫； 所述添料组件3包括固定设置在主座组件4上的第二连接座301，所述第二连接座301的内部设置有填料箱件302，所述第二连接座301的底部设置有摆动机构303； 所述填料箱件302包括固定设置在第二连接座301顶部的填料箱3021，所述填料箱3021的内壁装有碎泡沫球珠，所述填料箱3021的底部设置有出料口，所述出料口设置有遥控控制阀，所述出料口通过遥控控制阀连接有排放管3022，所述排放管3022的末端固定连接有出料头； 所述摆动机构303包括固定设置在第二连接座301底部的下支板3031，所述下支板3031的外壁固定连接有侧小电动机3032，所述下支板3031的输出轴通过联轴器固定连接有拐杆3033，所述拐杆3033的一端固定连接有环形板，所述环形板的外壁与出料头的外壁固定连接。

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