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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利段木打孔设备及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119744715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510064034.5，技术领域涉及：A01G18/55；该发明授权段木打孔设备及控制方法是由刘波;郭佳;刘宇;温科;赖镜安;谢锐;邱云桥;蒋辉霞;易文裕;张焕;罗涛;冉城设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本段木打孔设备及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种段木打孔设备及控制方法，该端木打孔设备通过设置具有固定架的滑动平台以固定段木，其中滑动平台可连同段木移动从而选择段木上开孔的位置，与钻头连接的第一驱动件驱动钻头运动，使钻孔机构在钻头在远离段木运动的第一状态和钻头靠近段木运动的第二状态之间切换，从而在段木上打孔，钻头外周套设的限位片能够限制钻头进入段木的深度，从而控制在段木上打孔的深度，通过操作固定架相邻两次打孔间移动的距离，该段木打孔设备即可在段木上加工出若干分布密度一定，孔深相同的孔，操作便捷，有利于缩短段木打孔所需工时、节省劳力。

本发明授权段木打孔设备及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种段木打孔设备，其特征在于，包括： 钻孔机构，所述钻孔机构具有第一状态以及第二状态，所述钻孔机构包括钻头、第一驱动件以及限位片，所述限位片沿第一方向可调节套设于所述钻头的钻杆外周，所述第一驱动件连接于所述钻头，所述第一驱动件用于驱动所述钻孔机构在所述第一状态与所述第二状态之间切换； 滑动平台，所述滑动平台包括固定架，所述固定架对应所述钻头设置，所述固定架沿第二方向滑动设置； 机架以及滑台，所述滑台的一侧沿所述第一方向滑动连接于所述机架，所述钻头沿所述第一方向滑动连接于所述滑台的另一侧，所述第一驱动件安装于所述滑台；所述机架包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述滑台； 所述机架还包括测距传感器，所述测距传感器设置于所述钻头，所述测距传感器信号连接于所述第二驱动件，所述测距传感器用于测量所述钻头与段木表面之间沿所述第一方向的距离； 激光器，所述激光器转动设置于所述钻孔机构，所述激光器的回转平面平行于所述第二方向，所述激光器信号连接于所述测距传感器，所述激光器对应所述固定架设置，所述激光器用于发射激光以指示段木表面孔的加工位置，所述激光在所述固定架移动过程中始终照射在所述段木表面下一孔的加工位置； 其中，所述第一状态为所述钻头远离所述固定架时所述钻孔机构所处的状态，所述第二状态为所述钻头靠近所述固定架时所述钻孔机构所处的状态；其中，所述第一方向为所述第一驱动件相对所述固定架滑动方向，所述第二方向与所述方向的夹角大于0°且小于180°。

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