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龙图腾网获悉中钰匠鑫机械制造有限公司申请的专利一种三工位多角度智能焊接系统及其焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119747974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012077.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种三工位多角度智能焊接系统及其焊接方法是由孙可;王泉;张华建;魏增坤;张喜琦设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三工位多角度智能焊接系统及其焊接方法在说明书摘要公布了：一种三工位多角度智能焊接系统及其焊接方法，焊接系统包括换位装置及其外侧的转运装置和两组焊接装置；换位装置包括能够绕竖直轴线转动的，且圆周阵列设置的三组固定机构，相邻两组固定机构之间还设有换向机构，换向机构包括相对设置的两个Y形座以及夹设在两Y形座之间，且能够转动的转盘，两Y形座分别与两相邻的固定机构转动连接，其中第二Y形座内还设有与转盘传动连接的旋转传动轴，固定机构包括竖向设置，且分别与第二Y形座和旋转传动轴传动连接的两根驱动轴；还包括圆周阵列的三组驱动机，其能够通过升降与驱动轴传动配合，一方面使得驱动机的维护拆换工作能够更加方便，另一方面换向机构能够带动工件转动，进而将焊接工作分成两次进行。

本发明授权一种三工位多角度智能焊接系统及其焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种三工位多角度智能焊接系统，其特征在于，包括换位装置1及周向设于其外侧的转运装置2和两组焊接装置3； 所述换位装置1包括基座111及转动设于其上侧的旋转支架112，所述旋转支架112上侧绕其转动轴线圆周阵列有三组固定机构12，且每相邻的两组固定机构12之间均设有一组换向机构13； 所述换向机构13包括水平相对设置的第一Y形座1311和第二Y形座1321，以及水平夹设在两Y形座之间，且能够转动的转盘133，两Y形座分别与相邻的两固定机构12转动连接，且转动轴线水平，其中第二Y形座1321的内部还设有与其转动轴线同轴的旋转传动轴1322，所述旋转传动轴1322的一端与转盘133传动连接，另一端伸出第二Y形座1321设置； 所述固定机构12包括竖向设置的两个驱动轴，所述第二Y形座1321与固定机构12转动连接一端，以及旋转传动轴1322伸出第二Y形座1321的一端，分别与两驱动轴传动连接； 所述换位装置1还包括圆周阵列于旋转支架112下侧的三组驱动单元，每组驱动单元均包括两个驱动机143，其设置为能够通过升降分别与固定机构12两驱动轴的下端传动配合； 所述转运装置2包括转运轨道21及其上设置的转运车22，所述转运车22设置为能够与转盘133对接完成工件的转运工作； 所述焊接装置3为焊接机器人焊接机械臂。

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