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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种定制化导管余量加工计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119761001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411828634.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种定制化导管余量加工计算方法是由杜劲松;王智;郭锐;苏锐;赵越南;刘博设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定制化导管余量加工计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种定制化导管余量加工计算方法，用于解决液体火箭发动机装配时定制化导管需要反复比试、锉修的问题。技术方案是分为测量阶段和计算阶段，在测量阶段测量发动机导管接口及约束特征数据，同时测量待装配导管数据，在计算阶段旋转、平移导管完成与发动机接口的一次装配，并计算导管变换关系，以导管直线段长度和旋转角度为变量，以导管两端垂直度为目标函数，以导管与发动机及其他部件的间距等为约束条件，构建数学优化模型，进而得到导管切割参数。本方法可显著降低定制化导管生产所需的时间和人力，提高导管的生产效率。

本发明授权一种定制化导管余量加工计算方法在权利要求书中公布了：1.一种定制化导管余量加工计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 测量阶段：使用测量设备对发动机的定制化导管装配接口、导管与发动机上预置部件的位置约束特征进行测量，提取导管首末两端接口及其位置约束特征的实测数据；测量导管模型，提取导管模型的实测数据； 计算阶段：根据装配导管接口及其位置约束特征，以及导管模型的实测数据，初始装配对齐导管和其装配接口，调整导管各直线段长度并旋转角度，搜索导管最佳姿态、计算导管两端切割参数，用于精确进行余量加工、避免导管与预制部件干涉影响实现装配；所述计算阶段包括以下步骤： 步骤1：根据接口数据，以导管S端的接口中心点为原点，为X轴，以和组成的平面为X1O1Y1平面，建立局部右手坐标系O1； 步骤2：求局部坐标系O1与发动机坐标系的转换关系，求出局部坐标系O1下两端接口和各约束特征的数据； 步骤3：使导管坐标系与局部坐标系O1重合，再旋转、平移导管，使导管两端直线段分别过两接口中心点且使并且使导管PS、PT1点在X1O1Y1平面内，计算变换关系，求出导管各关键点在坐标系O1的坐标，得到导管初始对齐； 步骤4：导管绕X1轴旋转角度θ，得到导管一次装配； 步骤5：根据接口法平面建立导管两端的切割平面； 步骤6：以导管第一条直线段保留长度lA、旋转角度θ为变量，以导管两端垂直度为目标函数，建立数学优化模型，求解最优 Findx＝lA,θ Minimizefx＝maxH1,H2 式中，H1、H2分别表示导管两端的垂直度，fx为由导管垂直度构建的目标函数，使导管两端垂直度最小化；导管两端第一条直线段长度lA、lB的取值范围分别为LAmin，LAmax、LBmin，LBmax用于保证导管两端可焊接和装配性；导管与发动机上点特征的间距要求dpi大于阈值dpimin，导管与发动机上圆柱特征的间距要求dlj大于阈值dljmin，用于防止导管与发动机上其它部件发生干涉； 步骤7：根据求得的最优解计算切割点PA、PB，切割平面法向及切割倾斜角γ1、γ2；所述最优解为计算得到导管两端直线段长度lA、lB、切割点PA、PB以及切割倾斜角γ1、γ2，把逆变换到导管坐标系，得到切割平面法向量

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