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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局申请的专利无人机投掷目标的确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912959.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权无人机投掷目标的确定方法、装置、设备及存储介质是由邓杰文;杨阳;孙乾;蓝梓健;刘章浚;陈鹏文;伍欢;许必当;罗敏辉;吴凡设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机投掷目标的确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机投掷目标的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取通过无人机采集的待投掷场景图像，对所述待投掷场景图像进行进行滤波处理，以得到滤波处理后的待投掷场景图像；对滤波处理后的待投掷场景图像进行插值处理和放大处理，以得到待提取特征图像，提取所述待提取特征图像中的目标图像特征，对所述目标图像特征进行对比度增强处理，以得到待识别区域图像；识别所述待识别区域图像中的目标投掷区域，基于所述目标投掷区域确定目标投掷位置，控制无人机向所述目标投掷位置投掷目标对象。提高了无人机投掷的准确率。

本发明授权无人机投掷目标的确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机投掷目标的确定方法，其特征在于，包括： 获取通过无人机采集的待投掷场景图像，对所述待投掷场景图像进行滤波处理，以得到滤波处理后的待投掷场景图像； 对滤波处理后的待投掷场景图像进行插值处理和放大处理，以得到待提取特征图像，提取所述待提取特征图像中的目标图像特征，对所述目标图像特征进行对比度增强处理，以得到待识别区域图像； 识别所述待识别区域图像中的目标投掷区域，基于所述目标投掷区域确定目标投掷位置，控制无人机向所述目标投掷位置投掷目标对象； 所述识别所述待识别区域图像中的目标投掷区域，包括： 对所述待识别区域图像进行梯度计算，以得到与所述待识别区域图像对应的梯度图，其中，所述梯度图包括每个像素的梯度幅度值； 基于所述待识别区域图像中预设区域内的最小梯度幅度值和最大梯度幅度值确定至少一个候选投掷区域，基于图像分割法对至少一个所述候选投掷区域进行图像分割，以得到分割后的候选投掷区域； 针对每个分割后的候选投掷区域，对所述候选投掷区域进行检测以得到区域识别指标，基于至少一个所述候选投掷区域和与所述候选投掷区域对应的区域识别指标确定所述目标投掷区域。

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