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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种基于机械系统不相关性的防止非指令方法及架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873324.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于机械系统不相关性的防止非指令方法及架构是由雷攀;李博;温婧;王鹏宇设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械系统不相关性的防止非指令方法及架构在说明书摘要公布了：本申请属于大型飞机的机电系统自动控制的技术领域，特别涉及一种基于机械系统不相关性的防止非指令方法及架构，包括：核心控制器采集第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构和第四执行机构工作运行数据，而后根据自动控制逻辑生成同一顶事件下的底事件控制指令；核心控制器将机械系统不相关的底事件控制指令同时发送给第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器；通过对第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器进行所有机械系统不相关底事件控制指令的同时判断，根据被控对象是否在机械系统不相关指令下停止运行来判断各个控制器是否异常，不增加额外的代价，提高了系统的安全性。

本发明授权一种基于机械系统不相关性的防止非指令方法及架构在权利要求书中公布了：1.一种基于机械系统不相关性的防止非指令方法，其特征在于，包括： 核心控制器采集第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构和第四执行机构工作运行数据，而后根据自动控制逻辑生成同一顶事件下的底事件控制指令； 核心控制器将机械系统不相关的底事件控制指令同时发送给第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器； 第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器对接收到所有机械系统不相关底事件控制指令进行判断，当所有机械系统不相关的底事件控制指令都要求停止被控对象运行时，则判断第一控制器和第二控制器运行异常，不再响应第一控制器和第二控制器的控制指令，第一驱动器至第四驱动器仍按照上一状态指令运行； 所述底事件控制指令包括： 当第一控制器和或第二控制器检测到第一执行机构存在故障时，发出关闭第一执行机构的自动控制指令； 当第一控制器和或第二控制器检测到第二执行机构存在故障时，发出关闭第二执行机构的自动控制指令； 当第一控制器和或第二控制器检测到第三执行机构存在故障时，发出关闭第三执行机构的自动控制指令； 当第一控制器和或第二控制器检测到第四执行机构存在故障时，发出关闭第四执行机构的自动控制指令； 所述不相关的底事件控制指令同时发送的具体过程为： 第一控制器和或第二控制器将第二执行机构、第三执行机构和第四执行机构的自动控制指令打包，同时发送给第一驱动器； 第一控制器和或第二控制器将第一执行机构、第三执行机构和第四执行机构的自动控制指令打包，同时发送给第二驱动器； 第一控制器和或第二控制器将第一执行机构、第二执行机构和第四执行机构的自动控制指令打包，同时发送给第三驱动器； 第一控制器和或第二控制器将第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构的自动控制指令打包，同时发送给第四驱动器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，其通讯地址为：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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