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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利涂药装置及涂布方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119857215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411933962.2，技术领域涉及：A61M35/00；该发明授权涂药装置及涂布方法是由谢凯彦;彭智康;余辰已;刘栋欐;薛天赐;桂亮;郑智;刘翠华设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本涂药装置及涂布方法在说明书摘要公布了：公开了涂药装置及涂布方法，涂药装置中，运动装置能够多自由度运动，限位环安装在套筒外侧且绕套筒的中心轴旋转，限位环设有经由旋转与第一槽位重叠与错开之间切换的第二槽位，多个滑块由套筒的第一槽位和限位环的第二槽位向中心轴靠拢或远离；伸缩环设于套筒后端外侧且绕套筒的中心轴旋转，伸缩环内侧开设多个与轴向倾斜的导槽，底盘可移动连接一对丝杠导轨，底盘周向设有多个突起，突起经过槽与导槽配合，使得底盘随伸缩环的定轴转动且轴向移动，手柄转动锥齿轮以带动纵向丝杠及下钳身移动；一对带轴丝杠套套设于丝杠导轨，带轴丝杠套设有朝向另一个带轴丝杠套的连接轴，管头连接药膏的头部，连接导管连通管头，头部挤出结构连通连接导管。

本发明授权涂药装置及涂布方法在权利要求书中公布了：1.一种涂药装置，其特征在于，其包括， 运动装置1，其能够多自由度运动， 末端涂药执行装置，其安装于运动装置1上，其包括， 药膏挤出装置，其包括， 一对丝杠导轨11，其一端设有安装于轴承盖13的深沟球轴承12， 一对带轴丝杠套14，其套设于丝杠导轨11，带轴丝杠套设有朝向另一个带轴丝杠套的连接轴， 一对滚轮15，其内部设有连接轴，装配于丝杠套14，可跟随丝杠套14沿着丝杠导轨11向前移动以挤出药膏， 驱动电机17，其设于所述丝杠导轨11另一端以驱动丝杠导轨转动； 可替换头部，其包括， 管头8，其连接药膏的头部， 连接导管7，其连通所述管头， 头部挤出结构6，其连通所述连接导管7，所述头部挤出结构6设有多个孔； 药膏固定装置，其包括， 套筒2，其前端设有多个第一槽位，后端设有多个轴向的槽， 限位环4，其安装在套筒2外侧且绕套筒2的中心轴旋转，所述限位环设有经由旋转与所述第一槽位重叠与错开之间切换的第二槽位， 多个滑块5，其在人手推动下由套筒2的第一槽位和限位环4的第二槽位向中心轴靠拢或远离； 药膏夹紧装置，其包括， 轴承盖13，固定于套筒2内侧， 伸缩环3，其设于所述套筒2后端外侧且绕套筒2的中心轴旋转，伸缩环3内侧开设多个与轴向倾斜的导槽， 底盘10，其可移动连接所述一对丝杠导轨11，所述底盘周向设有多个突起，所述突起经过所述套筒的多个轴向的槽与所述导槽配合，使得所述底盘10随伸缩环3的定轴转动且轴向移动， 带轨上钳身20，其安装于所述底盘上，带轨上钳身20设有导轨， 下钳身19，其设于所述导轨上， 纵向丝杠21，其穿过带轨上钳身20和下钳身19，其与下钳身19间螺纹配合，下钳身19在纵向丝杠21的带动下沿导轨移动， 锥齿轮22，其设于纵向丝杠21端部， 手柄18，其可转动地穿设于所述底盘，所述手柄一端设有啮合所述锥齿轮的第二锥齿轮，手柄18转动所述锥齿轮22以带动纵向丝杠21及下钳身19移动，下钳身19与带轨上钳身20夹紧药膏尾部以固定药膏。

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