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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于单像素成像的多运动目标位置与方位角快速探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923988.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于单像素成像的多运动目标位置与方位角快速探测方法是由余远金;吴庆帆;纪鹏程;张会娟;史阳阳设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单像素成像的多运动目标位置与方位角快速探测方法在说明书摘要公布了：本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种基于单像素成像的多运动目标位置与方位角快速探测方法，其包括：S1、对于每一帧包括多个运动目标的场景图像，得到0°,45°,90°,135°四个方向上的场景图像一维投影曲线；S2、利用一维投影反向重建方法将场景图像划分为N个区域，每个区域只有一个运动目标；S3、使用变形的几何矩模式对场景图像进行调制，获得每一个运动目标的质心位置坐标；S4、根据每个运动目标的质心坐标得到二阶中心矩模式，对场景图像进行调制后得到每一个运动目标的方位角。本发明能够实现对多个运动目标的位置坐标以及方位角的快速高精度探测。

本发明授权基于单像素成像的多运动目标位置与方位角快速探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单像素成像的多运动目标位置与方位角快速探测方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1：对于每一帧包括多个运动目标的场景图像，得到场景图像一维投影曲线； 对于每一帧包括的场景图像，利用傅里叶模式对场景图像进行调制后得到第一光强值，根据第一光强值利用三步相移法公式得到傅里叶系数Fiu,v，Fiu,v为第i帧场景图像在频率u,v处的傅里叶系数；并根据傅里叶系数Fiu,v得到0°,45°,90°,135°四个方向上的场景图像一维投影曲线； S2：利用一维投影将场景图像划分为N个区域； 利用投影反向重建方法得到N个运动目标所在的区域，并根据运动目标区域位置对场景图像进行区域分割，存在N个运动目标就将场景图像划分为N个区域，使得每一个区域内只存在一个运动目标；其中N为正整数； S3：使用变形的几何矩模式对场景图像进行调制，获得每一个运动目标的质心位置坐标； 根据每个运动目标所在区域的坐标范围，生成相应变形几何矩模式，使用变形几何矩模式对场景图像进行调制后得到第二光强值、第三光强值和第四光强值，根据第二光强值、第三光强值和第四光强值得到运动目标相对于其所在区域的质心坐标，然后转换为运动目标在场景图像中的质心坐标； S4：根据每个运动目标的质心坐标得到相应方位角； 根据S3中运动目标的质心坐标，得到二阶中心矩模式，对二阶中心矩模式使用归一化差分方法得到归一化差分二阶中心矩模式，再使用归一化差分二阶中心矩模式对场景图像进行调制得到第五光强值和第六光强值，根据第五光强值和第六光强值得到二阶中心矩，根据二阶中心矩构造协方差矩阵，得到协方差矩阵的两个特征值和相应的两个特征向量，根据特征向量得到运动目标的方位角。

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