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龙图腾网获悉中国热带农业科学院南亚热带作物研究所申请的专利一种集夹持掰拽输送一体的菠萝联合采收机及采收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119866788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268631.X，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种集夹持掰拽输送一体的菠萝联合采收机及采收方法是由李海亮;王宏轩;孙海天;薛忠;孙伟生;胡军;于珍珍;邹华芬设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集夹持掰拽输送一体的菠萝联合采收机及采收方法在说明书摘要公布了：一种集夹持掰拽输送一体的菠萝联合采收机及采收方法，属于菠萝采收技术领域。本发明解决了现有的菠萝采收机采摘与输送分步进行导致采摘效率低、果实损伤率较高且能耗较高的问题。果实夹持输送机构呈S形结构布置，果实夹持输送机构的前端为低位端且安装在机架上，果实夹持输送机构的后端为高位端且安装在承载平台上，拨叶机构及扶禾器组件分别安装在机架的前端，且拨叶机构设置在扶禾器组件的上方，茎秆固定夹持机构安装在机架上且设置在果实夹持输送机构的前部下方，果实在果实夹持输送机构的作用下，一次性完成掰拽采摘、果实提升和收集工作。本发明用于菠萝采收。

本发明授权一种集夹持掰拽输送一体的菠萝联合采收机及采收方法在权利要求书中公布了：1.一种集夹持掰拽输送一体的菠萝联合采收机的采收方法，其特征在于：菠萝联合采收机包括移动总成1、机架2、承载平台3、果实收集箱4及采收执行机构5，其中，承载平台3安装在移动总成1上方，机架2固装在承载平台3的前部，所述采收执行机构5包括扶禾器组件51、拨叶机构52、茎秆固定夹持机构53及果实夹持输送机构54，所述果实夹持输送机构54呈S形结构布置，果实夹持输送机构54的前端为低位端且安装在机架2上，果实夹持输送机构54的后端为高位端且安装在承载平台3上，果实收集箱4安装在承载平台3上且位于果实夹持输送机构54的下方，拨叶机构52及扶禾器组件51分别安装在机架2的前端，且拨叶机构52设置在扶禾器组件51的上方，茎秆固定夹持机构53安装在机架2上且设置在果实夹持输送机构54的前部下方，果实在果实夹持输送机构54的作用下，一次性完成掰拽采摘、果实提升和收集工作； 采收方法包括如下步骤： 步骤一，准备阶段： 对整机结构运转情况进行检查，确保处于正常工作状态，同时，依据菠萝植株的种植密度特性，预先设定移动总成1的行驶速度及采收执行机构5中各工作部件的转速； 步骤二，菠萝植株扶正与聚拢： 调整联合采收机的行进路线，确保前端的采收执行机构5与菠萝种植行相对应，通过扶禾器组件51将倒伏的菠萝植株扶起； 步骤三，果叶分离： 菠萝植株扶起后，通过拨叶机构52将菠萝果实外围的叶片下压，实现果叶分离； 步骤四，夹持茎秆： 随着移动总成1带动整机前进，茎秆固定夹持机构53夹持菠萝果柄下端的茎秆部分； 步骤五，菠萝果实的掰拽和提升采收： 经过扶正、拨叶及固定夹持处理后的菠萝植株，其果实顺畅地被送入果实夹持输送机构54，展开采摘作业，采摘过程中，首先，菠萝果实进入果实夹持输送机构54的前段，此过程中，果实夹持输送机构54的前部牢固夹紧菠萝果实并沿水平方向向后输送，其下方的茎秆固定夹持机构53牢固夹紧菠萝茎秆并沿水平方向向后输送；随后，菠萝果实进入果实夹持输送机构54的中段，此过程中，果实夹持输送机构54的输送方向逐渐由水平转变为竖直，在菠萝的花萼部位逐渐累积弯折力矩，当该弯折力矩超越果实与茎秆间的连接应力时，果柄处便会发生断裂，从而实现果实与果柄的分离；最后，菠萝果实进入果实夹持输送机构54的后段，输送方向再次转变，由垂直地面方向逐渐过渡为与承载平台3平行，最终果实掉入果实收集箱4中。

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