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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利玉米出苗率和出苗均匀性评估方法、装置、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684241.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权玉米出苗率和出苗均匀性评估方法、装置、终端及介质是由王大帅;赵铭湖;刘晓光设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本玉米出苗率和出苗均匀性评估方法、装置、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了玉米出苗率和出苗均匀性评估方法、装置、终端及介质，所述方法通过根据目标区域的遥感图像确定若干玉米植株图像；采用改进的YOLOv10模型预测各玉米植株图像对应的旋转边界框和关键点，关键点为玉米植株的中心；根据各玉米植株图像对应的旋转边界框和关键点确定所述目标区域对应的所述玉米出苗率和所述出苗均匀性。本发明通过改进的YOLOv10模型预测玉米植株的旋转边界框和关键点，旋转边界框可以有效减小背景或其他非作物区域的干扰，提高检测精度，通过关键点精确标记玉米植株的中心，能够准确的评估植株间的距离和分布情况，解决了现有技术通过检测到的目标框的中心点来标记玉米植株的中心，导致检测误差较大的问题。

本发明授权玉米出苗率和出苗均匀性评估方法、装置、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种玉米出苗率和出苗均匀性评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的遥感图像，根据所述遥感图像确定若干玉米植株图像； 采用改进的YOLOv10模型根据所述若干玉米植株图像进行预测，确定各所述玉米植株图像对应的旋转边界框和关键点，其中，所述改进的YOLOv10模型通过在YOLOv10模型的颈部网络层中引入Mamba注意力模块实现，所述关键点用于标注玉米植株的中心； 根据各所述玉米植株图像对应的旋转边界框确定所述目标区域对应的玉米出苗率，根据各所述玉米植株图像对应的关键点确定所述目标区域对应的出苗均匀性； 所述Mamba注意力模块通过对输入张量沿宽度维度和高度维度的自适应池化生成特征表示xx和特征表示xy，所述输入张量为所述Mamba注意力模块对应的输入张量； 分别对所述特征表示xx和所述特征表示xy通过Mamba模块进行处理和非线性激活，确定宽度维度和高度维度分别对应的动态特征权重； 通过逐元素乘法将所述输入张量与所述宽度维度和高度维度分别对应的动态特征权重结合，确定所述Mamba注意力模块的输出张量； 根据各所述玉米植株图像对应的旋转边界框确定所述目标区域对应的所述玉米出苗率，包括： 根据各所述玉米植株图像对应的旋转边界框确定所述目标区域对应的旋转框数量； 获取所述目标区域对应的区域面积，根据所述旋转框数量和所述区域面积确定所述目标区域所述玉米出苗率； 根据各所述玉米植株图像对应的关键点确定所述目标区域对应的所述出苗均匀性，包括： 根据各所述玉米植株图像对应的关键点确定各相邻玉米植株之间的像素距离； 获取地面采样距离，根据各所述像素距离和所述地面采样距离确定各相邻玉米植株之间的实际距离； 根据各相邻玉米植株之间的所述实际距离确定所述目标区域对应的所述出苗均匀性。

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