买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利低空异质无人机飞行计划预战术多元化调配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510129520.0，技术领域涉及：G08G5/34；该发明授权低空异质无人机飞行计划预战术多元化调配方法及系统是由刘钊瑄;刘康琳;陈垚设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空异质无人机飞行计划预战术多元化调配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种低空异质无人机飞行计划预战术多元化调配方法及系统，属于空中交通管理及飞行监管信息技术领域，包括：单机初始飞行计划生成，并推演其过程航迹；多机航迹冲突探测，识别静态与动态飞行冲突；开展异质无人机多因素优先级评估，确定无人机时空间资源使用顺序；设计飞行路线、起飞时间、飞行速度等多元化策略，实现最优解脱。本发明实现了低空空域异质无人机在预战术阶段的最优冲突消解，有效避免了多架无人机对有限空域时间和空间使用上的冲突，满足了低空空域资源合理使用和持续安全需求。

本发明授权低空异质无人机飞行计划预战术多元化调配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空异质无人机飞行计划预战术多元化调配方法，其特征在于，包括： 根据每架无人机各自独立的飞行任务，生成面向个体的初始飞行计划；依据初始飞行计划，确定无人机经过其飞行路径航路点的过点时间和过点速度； 根据多架无人机飞行计划提供的速度信息，预测无人机过关键航路点的过点时间，判断无人机与规避区之间、无人机与无人机之间是否存在静态或动态飞行冲突； 依据无人机飞行计划提交顺序、飞行任务类型、飞行性能以及用户需求层级，采用CRITIC客观赋权法确定异质无人机时空间资源使用顺序；所述用户需求层级为无人机用户需求的紧急程度； 根据异质无人机时空间资源使用顺序，对冲突无人机飞行计划中的飞行路线、起飞时间及飞行速度进行调整，包括： 判断无人机飞行计划中是否存在静态飞行冲突，如存在则更改飞行路径，从备选路径集合中随机选取其他路径； 判断无人机飞行计划中动态冲突数量是否大于预设阈值，如大于预设阈值，则按照一定的时间间隔延迟起飞时间，并更新飞行计划中的起飞时间；如小于预设阈值，则按照一定的速度间隔调整无人机过冲突航路点的速度，以增大无人机过点时间与高优先级无人机的过点时间间隔； 判断调整后的无人机飞行计划是否存在飞行冲突，如存在则继续调整直至所有无人机飞行计划均无冲突。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学，其通讯地址为：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。