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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种基于无人机的多光谱图像智能处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112669.8，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权一种基于无人机的多光谱图像智能处理方法是由吴姿影;王昱文;庞敬嘉;张屹;庞宇轩;张雪玲;李朋霏;杨林澍;李金玉设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的多光谱图像智能处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机的多光谱图像智能处理方法，包括：获取实时数据；确定低照射网格；确定临时网格；确定提取网格；确定端元集合；调整阈值并输出。本发明通过综合分析农田区域的实时光照强度、作物覆盖率、地面高度和多光谱图像等多维度数据，能够有效应对复杂的农田环境变化，如光照不均和作物遮挡等因素，精准筛选出适合提取端元的网格。通过动态调整光强阈值和同步阈值，能够根据实际情况优化端元提取结果，显著提高端元提取的精度和鲁棒性，减少噪声干扰，有效解决了由于灰度化处理和阈值设定依赖人工调整导致光谱信息丢失和处理不稳定的问题。

本发明授权一种基于无人机的多光谱图像智能处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的多光谱图像智能处理方法，其特征在于，包括： 获取基于网格划分的农田无人机采集区域内各待处理网格的实时光照强度、实时作物覆盖率、实时平均地面高度以及实时多光谱图像； 根据所述实时光照强度和预设光强阈值确定若干低照射网格； 根据各所述低照射网格的所述实时作物覆盖率和所述实时多光谱图像确定若干临时网格； 根据各所述临时网格内的所述实时多光谱图像、所述实时平均地面高度以及预设同步阈值确定若干提取网格； 根据全部所述提取网格的所述实时多光谱图像确定端元集合； 根据所述端元集合和预设标准集合调整所述预设光强阈值，形成调整光强阈值； 根据预设调整时长内基于所述调整光强阈值形成的端元集合调整所述预设同步阈值，形成调整同步阈值； 输出基于所述调整同步阈值形成的端元集合； 根据所述端元集合和预设标准集合调整所述预设光强阈值，形成调整光强阈值包括： 计算所述端元集合和所述预设标准集合的余弦相似度，形成集合偏差； 在所述集合偏差大于预设偏差阈值时，根据集合偏差和预设偏差阈值的相对偏差以及预设第一调整系数调整所述预设光强阈值，形成调整光强阈值； 根据预设调整时长内基于所述调整光强阈值形成的端元集合调整所述预设同步阈值，形成调整同步阈值包括： 计算所述预设调整时长内实时端元集合的集合数量的标准差，形成集合数量波动值； 在所述集合数量波动值大于预设数量波动阈值时，根据集合数量波动值和预设数量波动阈值的相对偏差以及预设第二调整系数调整所述预设同步阈值，形成调整同步阈值。

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