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龙图腾网获悉北京博创安泰科技有限公司申请的专利面向复杂地形的超视距单兵图传中继增强装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120128680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510318027.3，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权面向复杂地形的超视距单兵图传中继增强装置及方法是由王旭旭;张磊;马海涛;梁英俊设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向复杂地形的超视距单兵图传中继增强装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像通信技术领域，本发明公开了面向复杂地形的超视距单兵图传中继增强装置及方法；方法包括：采集目标图像数据；采集单兵所在环境的三维点云数据；对三维点云数据进行划分，得到N个点云数据子空间；对N个点云数据子空间进行特征提取，得到N个点云数据子空间的环境特征数据；采集N个点云数据子空间的网络运行数据；对N个点云数据子空间的网络运行数据进行特征提取，得到N个点云数据子空间的网络特征数据；基于N个点云数据子空间的环境特征数据和网络特征数据对单兵中继设备的传输路径进行自适应优化；本方案对单兵中继设备的传输路径进行自适应优化，有效解决了传统传输链路在复杂地形中自适应能力不足的问题。

本发明授权面向复杂地形的超视距单兵图传中继增强装置及方法在权利要求书中公布了：1.面向复杂地形的超视距单兵图传中继增强方法，其特征在于，包括： 采集目标图像数据； 采集单兵所在环境的三维点云数据； 对三维点云数据进行划分，得到N个点云数据子空间； 对N个点云数据子空间进行特征提取，得到N个点云数据子空间的环境特征数据； 采集N个点云数据子空间的网络运行数据； 对N个点云数据子空间的网络运行数据进行特征提取，得到N个点云数据子空间的网络特征数据； 基于N个点云数据子空间的环境特征数据和网络特征数据对单兵中继设备的传输路径进行自适应优化；对单兵中继设备的传输路径进行自适应优化的方法包括： 将N个点云数据子空间的环境特征数据和网络特征数据分别输入至适应度评估模型，得到N个点云数据子空间对应的适应度评估得分； 将适应度评估得分大于或等于预设适应度评估得分阈值的点云数据子空间构建成待规划传输节点集合； 将待规划传输节点集合中待规划传输节点相互连接，构建成G条传输路径子段，G为大于零的整数； 针对每条传输路径子段，依据传输路径子段起点和终点的环境特征数据及网络特征数据计算得到对应的传输路径子段权重；将G个传输路径子段权重构建成传输路径子段权重集合； 基于传输路径子段权重集合，对G条传输路径子段进行优化，得到最优传输路径；使单兵中继设备按照最优传输路径传输目标图像数据。

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