北京主线科技有限公司孙雁宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京主线科技有限公司申请的专利轮式机器人通信网络动态负载均衡方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120128992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510614756.3，技术领域涉及：H04W28/086；该发明授权轮式机器人通信网络动态负载均衡方法、装置及设备是由孙雁宇设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮式机器人通信网络动态负载均衡方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种轮式机器人通信网络动态负载均衡方法、装置及设备，涉及通信网络技术领域，方法包括：获取目标区域内与宏基站关联的第一偏置值，和与小基站关联的第二偏置值；根据所述目标区域内轮式机器人的实时通信信道条件和所述初始偏置值选择关联的基站，并采集相关数据以识别出过载基站和轻载基站；从所述过载基站中选择满足迁移预设条件的第一轮式机器人，将所述第一轮式机器人关联切换至所述轻载基站，并获取切换成功率，切换成功率用于动态调整所述第一偏置值和所述第二偏置值。通过动态调整偏置值，引导轮式机器人在基站间的均衡分布，提升网络资源利用率。
本发明授权轮式机器人通信网络动态负载均衡方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种轮式机器人通信网络动态负载均衡方法，其特征在于，包括： 获取目标区域内基站的初始偏置值，所述基站包括宏基站和小基站，所述初始偏置值包括第一偏置值和第二偏置值，所述第一偏置值与所述宏基站关联，所述第二偏置值与所述小基站关联； 根据所述目标区域内轮式机器人的实时通信信道条件和所述初始偏置值选择关联的基站，并采集所述基站的负载数据、所述轮式机器人的信道状态和所述轮式机器人的移动性能，识别出过载基站和轻载基站； 从所述过载基站中选择满足迁移预设条件的第一轮式机器人，将所述第一轮式机器人关联切换至所述轻载基站，并获取切换成功率，所述切换成功率用于动态调整所述第一偏置值和所述第二偏置值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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