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龙图腾网获悉珠海易达自动化设备有限公司申请的专利多工位协作的硒鼓自动灌装设备、方法、装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510402215.4，技术领域涉及：B65B43/60；该发明授权多工位协作的硒鼓自动灌装设备、方法、装置、存储介质是由高华美;吕水清设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本多工位协作的硒鼓自动灌装设备、方法、装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了多工位协作的硒鼓自动灌装设备、方法、装置、存储介质，该设备包括：转盘，沿周向等距离设置有四个操作工位，在操作工位设置用于安装目标夹具的安装槽，目标夹具用于安装硒鼓，转盘的第一侧设置有上料窗口，第二侧设置有灌粉设备，第三侧设置有上盖设备，第四侧设置有下料设备，转盘在底侧的第一电机驱动下转动时，每个操作工位能够依次在第一侧的操作工位执行硒鼓的上料，在第二侧的操作工位完成灌粉，在第三侧的操作工位完成上盖，在第四侧的操作工位完成硒鼓的下料，通过第一电机驱动转盘使得硒鼓能够按顺序逐个到达不同的操作工位，实现硒鼓灌装的全过程，每个操作工位可以同步执行操作，提高生产效率。

本发明授权多工位协作的硒鼓自动灌装设备、方法、装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多工位协作的硒鼓自动灌装设备，其特征在于，包括： 转盘，沿周向等距离设置有四个操作工位，每个所述操作工位设置有多个安装槽，所述安装槽用于设置安装有硒鼓的目标夹具，所述转盘的底侧设置有第一电机，所述第一电机用于驱动所述转盘转动，以使任一所述操作工位依次位于所述转盘的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，所述转盘的第一侧设置有所述目标夹具的上料窗口； 灌粉设备，位于所述转盘的第二侧，所述灌粉设备设置有粉仓和多个称重灌粉装置，所述粉仓用于存储碳粉并连通于各个所述称重灌粉装置，所述称重灌粉装置基于预设重量向所述硒鼓灌装碳粉； 上盖设备，位于所述转盘的第三侧，设置有第一轨道和多个可移动的真空吸盘，所述第一轨道用于上料盖体，所述真空吸盘用于吸附所述盖体后封装至所述硒鼓的灌装口； 下料设备，位于所述转盘的第四侧，所述下料设备用于将所述硒鼓从所述安装槽中取出； 其中，所述称重灌粉装置、所述真空吸盘和同一所述操作工位的所述安装槽的数量相同； 所述转盘为中空环形结构，所述转盘的中空部分设置有固定盘，所述固定盘的第二侧设置有第一安装架，所述第一安装架安装有第二电机和多个红外发射器，所述第二电机连接有第一夹臂，所述第二电机用于驱动所述第一夹臂抵接或者远离位于所述第二侧的所述硒鼓的靠内一侧，所述红外发射器的第一收发端朝向所述转盘的外侧； 所述转盘的所述第二侧的外侧还设置有第二安装架，所述第二安装架位于所述灌粉设备的下侧，所述第二安装架的顶端设置有第三电机，所述第三电机连接有第二夹臂和多个红外接收器，所述第三电机用于驱动所述第二夹臂抵接或者远离位于所述第二侧的所述硒鼓的靠外一侧，所述红外接收器的第二收发端朝向所述转盘的内侧； 其中，所述红外发射器和所述红外接收器的数量与所述称重灌粉装置的数量相同，每个所述第一收发端对齐于一个所述第二收发端，安装于第二侧的所述操作工位的各个所述硒鼓分别位于一组所述第一收发端和所述第二收发端之间； 所述上盖设备包括： 龙门架，所述龙门架分布于所述转盘的所述第三侧的上侧和外侧，所述龙门架靠近于所述固定盘的一侧设置有第四电机，所述第四电机连接有第三夹臂，所述第四电机用于驱动所述第三夹臂抵接或者远离位于所述第三侧的所述硒鼓的靠内一侧；所述龙门架远离于所述转盘的一侧设置有第五电机，所述第五电机连接有第四夹臂，所述第五电机用于驱动所述第三夹臂抵接或者远离位于所述第三侧的所述硒鼓的靠外一侧；所述龙门架的上侧设置有沿内外方向延伸的第三轨道，所述真空吸盘能够安装于所述第三轨道且能够沿内外方向移动； 上料载板，所述上料载板位于所述龙门架的外侧，所述第一轨道安装于所述上料载板的一侧，所述上料载板设置有横向分布的第二轨道，所述第二轨道安装有上料臂，所述上料载板靠近所述龙门架的一侧设置有多个上料柱，所述上料臂用于将通过所述第一轨道上料的所述盖体放至所述上料柱的上侧，所述上料柱的数量与同一所述操作工位的所述安装槽的数量和位置一一对应，所述上料柱的上侧设置有光纤传感器。

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